Logiciel de positionnement

AIDE AU CONTRÔLE DE L’HEXAPODE

Grâce à une Interface Homme Machine (IHM) ergonomique, le logiciel de contrôle d’hexapode SYM_Positioning propose des commandes simples, mais également des générations de mouvements grâce à des fichiers spécifiques. De plus, le centre de rotation peut être facilement modifié dans le logiciel.

SYM_POSITIONING PERMET

Une commande du mouvement en toute sécurité
L’affichage de la position en temps réel
De générer des séquences de positions
La configuration du centre de rotation
De configurer des référentiels (systèmes de coordonnées)
La configuration des limites (position, vitesse…)

ET EN OPTION

Une API (Application Programming Interface)
Interfaces ou exemples en C++, LabVIEW, EPICS, TANGO, Python, Matlab…
Contrôle par télécommande

SIMULATEUR HEXASYM

HexaSym est un logiciel de simulation créé par Symétrie pour tester les possibilités de mouvements et de charge de nos hexapodes de positionnement.