Hexapode Solano
Hexapode miniature pour le positionnement submicrométrique
Les avantages clés de l’hexapode SOLANO
- Fiabilité industrielle pour un fonctionnement 24/7: composants éprouvés, constance des performances sur le long terme
- Maintenabilité simplifiée grâce à une architecture pensée pour des interventions rapides
- Précision sub-micrométrique (0,1 µm) pour les alignements et calibrations haute résolution
- Cinématique parallèle rigide assurant stabilité, faible backash et excellente performances dynamiques
- Robustesse mécanique adaptée aux environnements exigeants (vide, salles blanches, cycles intensifs)
- Format compact facilitant l’intégration sur machines automatisées, bancs optiques ou instruments scientifiques
Le SOLANO en quelques mots
L’hexapode SOLANO est une plateforme cinématique parallèle miniature conçue pour délivrer une précision sub-micrométrique, compact (Ø 120mm) avec une fiabilité industrielle éprouvée. Sa conception rigide, robuste et hautement intégrable le rend idéal pour les environnements industriels exigeants et expérimentaux, où la maîtrise des 6 degrés de liberté est essentielle.
Idéal pour s’intégrer au cœur des équipements les plus exigeants :
Lithographie et inspection semi-conducteurs, alignement optique/photonique, instruments de métrologie haute précision, télescopes et optiques adaptatives, dispositifs spatiaux et aéronautiques, lignes expérimentales de synchrotrons, ou encore bancs compacts où chaque millimètre compte.
Capacité de charge
5 kg
Course linéiare
± 18 mm
Course angulaire
± 10 °
Résolution linéaire
0.08 µm
Résolution angulaire
2.5 µrad
Ils ont choisi un hexapode de positionnement Symétrie
Spécifications
| Mouvements & Positionnement | |
| Course linéaire Tx, Ty (mm) | ± 18 |
| Course linéaire Tz (mm) | ± 6.5 |
| Course angulaire Tx, Ty (deg) | ± 10 |
| Course angulaire Tz (deg) | ± 21 |
| Résolution (1) linéaire Tx, Ty (µm) | 0.1 |
| Résolution linéaire Tz (µm) | 0.08 |
| Résolution angulaire Rx, Ry (µrad) | 2.5 |
| Résolution angulaire Rz (µrad) | 3.5 |
| Répétabilité (2) linéaire Tx, Ty, Tz (µm) | ± 0.25 |
| Répétabilité angulaire Rx, Ry, Rz (µrad) | ± 4 |
| Vitesse Tx, Ty (mm/s) | 30 |
| Vitesse Tz (mm/s) | 20 |
| Vitesse Rx, Ry (mm/s) | 15 |
| Vitesse Rz (mm/s) | 20 |
| Propriétés mécaniques | |
| Raideur (3) X, Y (N/µm) | 0.3 |
| Raideur Z (N/µm) | 5 |
| Capacité de charge position verticale (Kg) | 5 |
| Capacité de charge position verticale (Kg) | 2.5 |
| Type de moteur | Direct drive brushless DC motor |
| Type de codeur | Codeur absolut (sans batterie ni accessoire) |
| Divers | |
| Plage de température de fonctionnement (°C) | 0 to + 50 |
| Matériaux | Aluminium, acier, acier inoxydable |
| Ouverture centrale de la plateforme mobile (mm) | Ø 50 |
| Taille de la plateforme fixe (mm) | Ø 120 |
| Ouverture centrale de la plateforme fixe (mm) | Ø 32 |
| Hauteur en position centrale (mm) | 104 |
| Poids (kg) | 1 |
| Longueur de câble standard (m) | 2.5 |
| Contrôleur | |
| Type de contrôleur | SIGMA |
| Interface | Ethernet |
| Alimentation | 110-240 VAC / 50-60 Hz |
STEP 3D (ZIP)
Vue 3D
Pourquoi choisir un hexapode Symétrie ?
25 ans d’excellence dans les plateformes de précision
Avec plus de deux décennies dédiées exclusivement aux systèmes de positionnement multi-axes, SYMÉTRIE est reconnue comme l’un des spécialistes mondiaux des hexapodes de haute précision.
Nos hexapodes sont conçus par une équipe d’experts pluridisciplinaire qui maîtrise la mécatronique de précision, la dynamique, la métrologie et les environnements expérimentaux avancés.
Notre expertise couvre l’ensemble du cycle : mécatronique, robotique, contrôle-commande, électronique embarquée et logiciel.
Des machines conçues pour durer
Nous appliquons un niveau d’exigence industriel sur chaque projet :
- Design robuste et optimisé pour des performances stables,
- Fabrication rigoureuse avec contrôles qualité à chaque étape,
- Composants industriels éprouvés,
Fiabilité longue durée, même en environnement contraint (vide, salle blanche, thermique, vibration…).
Des solutions adaptées à vos contraintes
Chaque projet est unique et nous proposons trois approches :
- Standards éprouvés : livraison rapide, technologies validées, fiabilité démontrée.
- Adaptation de standards : ajustements mécaniques, logiciels ou environnementaux selon vos contraintes.
- Projets complexes : Développement et intégration avec un pilotage projet sur mesure pour les applications de positionnement multiaxes de haute précision ou en conditions extrêmes.s.
Qu’il s’agisse d’intégration mécanique, d’interfaces logicielles, d’encombrement, de charge utile ou de dynamique, nous ajustons nos systèmes pour qu’ils s’intègrent naturellement à vos équipements.
Votre confiance, notre engagement
Choisir SYMÉTRIE, c’est choisir un partenaire fiable, innovant et transparent, capable d’accompagner vos projets critiques avec un niveau d’expertise élevé.
Nous concevons des hexapodes qui simplifient vos intégrations, sécurisent vos performances et accélèrent vos développements.
Contrôle commande
Contrôleur de l’hexapode
SIGMA
Le pilotage d’un hexapode nécessite des calculs pour exécuter les consignes. Nos hexapodes sont livrés avec un rack de contrôle haute performance, compatible avec notre IHM ou, en option, votre logiciel via une API.
Logiciel de contrôle
SYM_Positioning
Grâce à une Interface Homme Machine (IHM) ergonomique, le logiciel de contrôle d’hexapode SYM_Positioning propose des commandes simples, mais également des générations de mouvements grâce à des fichiers spécifiques.
Logiciel de simulation
HEXA_Sym
Grâce à ce logiciel de simulation gratuit, vous pourrez facilement vérifier les courses et capacités de charge de chaque hexapode de notre gamme, sélectionner le produit le plus adapté à votre application et tester diverses configurations.
Nos options
Options produits
Moteurs DC ou Brushless
Charge utile plus lourde
Codeurs absolus
Diamètre externe modulable
Longueur des actionneurs
Options logicielles
Sym_SDK
Modbus
Librairie LabVIEW
Device TANGO
Device EPICS
Options environnements
Compatibilité vide 10-6mbar
Compatibilité propre ISO 5
Basse température -40°
Taux d'humidité jusqu'à 100 %
Tresses de refroidissement
nos moyens techniques
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Tableau comparatif
QUI SOMMES-NOUS ?
Symétrie a été créée en 2001 par Olivier Lapierre et Thierry Roux, deux anciens ingénieurs du LNE (Laboratoire National de métrologie et d’Essais). Forte de 25 ans d’expérience dans l’hexapode, l’entreprise est aujourd’hui un acteur clé dans les domaines de l’hexapode et du positionnement de très haute précision.
Notre bureau d’études et de recherche réalise des systèmes de positionnement et de mouvement de haute technicité. En tout près d’une soixantaine d’employés spécialisés dans la robotique de précision mettent leur expertise au service de projets sur mesure, et nos compétences associées à une forte coopération avec nos clients tout au long des projets nous permettent d’apporter des solutions adaptées à leurs besoins, dans les meilleurs délais.
Nos systèmes sont conçus pour répondre aux critères les plus exigeants des industriels et des laboratoires de recherche. En 2024, près de 70 % de nos hexapodes ont été exportés à l’international, contribuant à un chiffre d’affaires de 11 millions d’euros, illustrant notre rayonnement et notre fiabilité sur les marchés mondiaux.
