HEXAPODE GRANDE DYNAMIQUE
L’hexapode SIROCCO permet de reproduire des mouvements avec une charge pouvant aller jusqu’à 2 tonnes.
Cet hexapode peut permettre d’étudier les mouvements de liquides, mettre en mouvement des maquettes ou simuler un véhicule.
Cette solution peut intégrer un système de mesure à 6 degrés de liberté dissocié du générateur de mouvement permettant de contrôler la position du plateau mobile en temps réel.
Capacité de charge
2 tonnes
Accélération
6000 mm/s²
Vitesse max
2500 mm/s
Hauteur en position centrée
2,8 m
Motion and positioning
| Travel range Tx, Ty (mm) | ± 600 |
| Travel range Tz (mm) | ± 500 |
| Travel range Rx, Ry, Rz (deg) | ± 40 |
| Speed Tx, Ty (mm/s) | 2000 |
| Speed Tz (mm/s) | 1600 |
| Speed Rx, Ry (°/s) | 200 |
| Speed Rz (°/s) | 100 |
| Acceleration Tx, Ty, Tz (mm/s²) | 6 000 |
| Acceleration Rx, Ry (°/s²) | 1 200 |
| Acceleration Rz (°/s²) | 600 |
Mechanical properties
| Payload capacity (kg) (vertical orientation only) | 2000 |
| Motor type | Brushless |
Miscellaneous
| Operating temperature range (°C) | 0 to + 50 |
| Size mobile platform (mm) | Ø 3 350 |
| Height in middle position (mm) | ~ 2 850 |
| Mass (kg) | ~ 850 |
| Cable length (m) | 15 |
Controller
| Interface | Ethernet |
| Power supply | 400 VAC (three-phase) / 250 A |
Outdoor
Bassin d’essais
Axe Rz supplémentaire sur plateau mobile (axe C)
Acquisition (stockage des mouvements)
API
Contrôle de trajectoire en temps réel (ERTT)
Plus d’informations sur notre logiciel ergonomique
Fiche produit (PDF)
