SIROCCO - Hexapodes de mouvement par Symétrie

hexapode Sirocco

HEXAPODE GRANDE DYNAMIQUE

SIROCCO permet de reproduire des mouvements avec une charge pouvant aller jusqu’à 2 tonnes.

Pour rappel, un hexapode est une plateforme à structure parallèle permettant de reproduire des mouvements selon les 6 degrés de liberté pour tester et calibrer des systèmes, ou pour simuler des situations dynamiques.

Cet hexapode peut permettre d’étudier les mouvements de liquides, mettre en mouvement des maquettes ou simuler un véhicule.

Cette solution peut intégrer un système de mesure à 6 degrés de liberté dissocié du générateur de mouvement permettant de contrôler la position du plateau mobile en temps réel.

Capacité de charge

2 tonnes

Accélération

6000 mm/s²

Vitesse max

2500 mm/s

Hauteur en position centrée

2,8 m

Motion and positioning

Travel range Tx, Ty (mm)± 600
Travel range Tz (mm)± 500
Travel range Rx, Ry, Rz (deg)± 40
Speed Tx, Ty (mm/s)2000
Speed Tz (mm/s)1600
Speed Rx, Ry (°/s)200
Speed Rz (°/s)100
Acceleration Tx, Ty, Tz (mm/s²)6 000
Acceleration Rx, Ry (°/s²)1 200
Acceleration Rz (°/s²)600

Mechanical properties

Payload capacity (kg)
(vertical orientation only)
2000
Motor typeBrushless

Miscellaneous

Operating temperature range (°C)0 to + 50
Size mobile platform (mm)Ø 3 350
Height in middle position (mm)~ 2 850
Mass (kg)~ 850
Cable length (m)15

Controller

InterfaceEthernet
Power supply400 VAC (three-phase) / 250 A
Outdoor
Bassin d’essais
Axe Rz supplémentaire sur plateau mobile (axe C)
Acquisition (stockage des mouvements)
API
ERTT
Contrôle de trajectoire en temps réel (ERTT)
Plus d’informations sur notre logiciel ergonomique

Fiche produit (PDF)