SIROCCO - Hexapodes de mouvement par Symétrie

Sirocco

HEXAPODE GRANDE DYNAMIQUE

L’hexapode SIROCCO permet de reproduire des mouvements avec une charge pouvant aller jusqu’à 2 tonnes.

Cet hexapode peut permettre d’étudier les mouvements de liquides, mettre en mouvement des maquettes ou simuler un véhicule.

Cette solution peut intégrer un système de mesure à 6 degrés de liberté dissocié du générateur de mouvement permettant de contrôler la position du plateau mobile en temps réel.

Capacité de charge

2 tonnes

Accélération

6000 mm/s²

Vitesse max

2500 mm/s

Hauteur en position centrée

2,8 m

Motion and positioning

Travel range Tx, Ty (mm)± 600
Travel range Tz (mm)± 500
Travel range Rx, Ry, Rz (deg)± 40
Speed Tx, Ty (mm/s)± 2000
Speed Tz (mm/s)± 1600
Speed Rx, Ry (°/s)± 200
Speed Rz (°/s)± 100
Acceleration Tx, Ty, Tz (mm/s²)6 000
Acceleration Rx, Ry (°/s²)1 200
Acceleration Rz (°/s²)600

Mechanical properties

Payload capacity (kg)
(vertical orientation only)
2000
Motor typeBrushless

Miscellaneous

Operating temperature range (°C)0 to + 50
Size mobile platform (mm)Ø 3 350
Height in middle position (mm)~ 2 850
Mass (kg)~ 850
Cable length (m)15
OptionsIP 64 motor protection
Acquisition and storage of motions
API
Customized platform design

Controller

InterfaceEthernet
Power supply380 VAC (three-phase) / 250 A
Protection moteur IP 64
Acquisition et stockage des mouvements
API
Plateforme personnalisable
Plus d’informations sur notre logiciel ergonomique

Fiche produit (PDF)