
HEXAPODE GRANDE DYNAMIQUE
L’hexapode SIROCCO permet de reproduire des mouvements avec une charge pouvant aller jusqu’à 2 tonnes.
Cet hexapode peut permettre d’étudier les mouvements de liquides, mettre en mouvement des maquettes ou simuler un véhicule.
Cette solution peut intégrer un système de mesure à 6 degrés de liberté dissocié du générateur de mouvement permettant de contrôler la position du plateau mobile en temps réel.
Capacité de charge
2 tonnes
Accélération
6000 mm/s²
Vitesse max
2500 mm/s
Hauteur en position centrée
2,8 m
Motion and positioning
Travel range Tx, Ty (mm) | ± 600 |
Travel range Tz (mm) | ± 500 |
Travel range Rx, Ry, Rz (deg) | ± 40 |
Speed Tx, Ty (mm/s) | 2000 |
Speed Tz (mm/s) | 1600 |
Speed Rx, Ry (°/s) | 200 |
Speed Rz (°/s) | 100 |
Acceleration Tx, Ty, Tz (mm/s²) | 6 000 |
Acceleration Rx, Ry (°/s²) | 1 200 |
Acceleration Rz (°/s²) | 600 |
Mechanical properties
Payload capacity (kg) (vertical orientation only) | 2000 |
Motor type | Brushless |
Miscellaneous
Operating temperature range (°C) | 0 to + 50 |
Size mobile platform (mm) | Ø 3 350 |
Height in middle position (mm) | ~ 2 850 |
Mass (kg) | ~ 850 |
Cable length (m) | 15 |
Controller
Interface | Ethernet |
Power supply | 400 VAC (three-phase) / 250 A |
Outdoor
Bassin d’essais
Axe Rz supplémentaire sur plateau mobile (axe C)
Acquisition (stockage des mouvements)
API
Contrôle de trajectoire en temps réel (ERTT)
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