JORAN - Hexapodes de positionnement de précision par Symétrie

HEXAPODE Joran

HEXAPODE DE POSITIONNEMENT DE PRÉCISION HAUTE STABILITÉ

Joran est un hexapode conçu pour le positionnement et le réglage d’éléments de grande précision avec une résolution de 0,5 µrad.

Pour rappel, l’hexapode est une plateforme à structure parallèle permettant le positionnement de très haute précision d’objets dans l’espace suivant les 6 degrés de liberté.

La conception de Joran, en particulier celle de ses actionneurs à codeurs linéaires absolus et de ses plateaux en granit naturel, lui confère une grande stabilité et garantit la qualité du positionnement dans le temps. Les plateaux peuvent être fournis en version acier.

Les rotules en céramique peuvent être remplacées par des articulations de type cardan dans le cas de grandes courses angulaires ou d’efforts externes importants.

Développé en collaboration avec l’ESRF, il est idéal pour régler des miroirs ou des chambres à vide sur des lignes de lumière de synchrotrons.

ÉTENDUE

± 65 mm / ± 3 °

RÉSOLUTION

0,1 µm

RÉPÉTABILITÉ

± 0,25 µm

CHARGE

1500 kg

Motion and positioning

 JORAN BJJORAN UJ
 Ball JointsUniversal Joints
Travel range Tx, Ty (mm)± 75± 170
Travel range Tz (mm)± 50± 100
Travel range Rx, Ry (deg)± 5± 10
Travel range Rz (deg)± 8± 18
Resolution Tx, Ty, Tz (µm)0.1
Resolution Rx, Ry, Rz (µrad)0.5
Repeatability Tx, Ty, Tz (µm)± 0.25
Repeatability Rx, Ry, Rz (µrad)± 1
Speed Tx, Ty (mm/s)0.6
Speed Tz (mm/s)0.4
Speed Rx, Ry (deg/s)0.045
Speed Rz (deg/s)0.07

Mechanical properties

 JORAN BJJORAN UJ
 Ball JointsUniversal Joints
Payload capacity (kg)
(vertical orientation)
1500
Motor type Stepper motor
Encoder typeAbsolute linear encoders

Miscellaneous

 

JORAN BJ

JORAN UJ

 

Ball Joints

Universal Joints

Operating temperature range (°C)

0 to + 50

0 to + 50

Size mobile platform (mm)

Ø 1300

Ø 1300

Materials

Aluminum, steel, stainless steel, ceramic

Aluminum, steel, stainless steel

Footprint (mm)

Ø 1300

Ø 1300

Height in middle position (mm)

750

750

Mass (kg)

272

272

Cable length (m)

5

5

 

Controller

 JORAN BJJORAN UJ
 Ball JointsUniversal Joints
Controller typeALPHA+
InterfaceEthernet
Power supply110-240 VAC / 50-60 Hz
Compatibilité salle blanche
Compatibilité vide
Augmentation de la vitesse avec moteur brushless ou DC
Capacité de charge plus élevée
Telecommande
Télécommande
En savoir plus sur nos contrôleurs
Plus d’informations sur notre logiciel ergonomique

Fiche produit (PDF)

STEP 3D JORAN UJ (ZIP)

Vue 3D JORAN UJ

STEP 3D JORAN BJ (ZIP)

Vue 3D JORAN BJ