JORAN - Hexapodes de positionnement de précision par Symétrie

Joran

HEXAPODE DE POSITIONNEMENT DE PRÉCISION HAUTE STABILITÉ

Joran est un hexapode conçu pour le positionnement et le réglage d’éléments de grande précision avec une résolution de 0,5 µrad.

La conception de Joran, en particulier celle de ses actionneurs à codeurs linéaires absolus et de ses plateaux en granit naturel, lui confère une grande stabilité et garantit la qualité du positionnement dans le temps. Les plateaux peuvent être fournis en version acier.

Les rotules en céramique peuvent être remplacées par des articulations de type cardan dans le cas de grandes courses angulaires ou d’efforts externes importants.

Développé en collaboration avec l’ESRF, il est idéal pour régler des miroirs ou des chambres à vide sur des lignes de lumière de synchrotrons.

ÉTENDUE

± 65 mm / ± 3 °

RÉSOLUTION

0,1 µm

RÉPÉTABILITÉ

± 0,25 µm

CHARGE

1500 kg

Motion and positioning

 JORAN STJORAN BL
 for lower speedfor higher speed
Travel range Tx, Ty (mm)± 65
Travel range Tz (mm)± 50
Travel range Rx, Ry, Rz (deg)± 3
Resolution Tx, Ty, Tz (µm)50.1
Resolution Rx, Ry, Rz (µrad)0.5
Repeatability Tx, Ty, Tz (µm)± 0.25
Repeatability Rx, Ry, Rz (µrad)± 1
Speed (mm/s; deg/s)0.25; 0.051; 0.2

Mechanical properties

 JORAN STJORAN BL
 for lower speedfor higher speed
Payload capacity (kg)
(vertical orientation / horizontal orientation)
1500
Motor typeStepper motorBrushless motor

Miscellaneous

 JORAN STJORAN BL
Operating temperature range (°C)for lower speedfor higher speed
Size mobile platform (mm)0 to + 50
MaterialsAluminum, steel, stainless steel, ceramic
Footprint (mm)Ø 1300
Height in middle position (mm)800
Mass (kg)515
Cable length (m)5
Options

Customized platform design

Absolute encoders

Adjustable height

Heavier payload

 

Controller

 JORAN STJORAN BL
 for lower speedfor higher speed
Controller typeALPHA+
InterfaceEthernet
Power supply110-240 VAC / 50-60 Hz
Plateforme personnalisable
Codeurs absolus
Hauteur ajustable
Capacité de charge plus élevée
En savoir plus sur nos contrôleurs
Plus d’informations sur notre logiciel ergonomique

Fiche produit (PDF)

STEP 3D (ZIP)

Vue 3D (PDF)