Aquilon permet de reproduire des mouvements avec une charge pouvant aller jusqu’à 6 tonnes.
Pour rappel, un hexapode est une plateforme à structure parallèle permettant de reproduire des mouvements selon les 6 degrés de liberté pour tester et calibrer des systèmes, ou pour simuler des situations dynamiques.
Il peut également être associé à un hexapode de mesure permettant de contrôler les mouvements réalisés par les vérins ainsi que les déplacements du plateau mobile.
Capacité de charge
6 tonnes
Accélération
7 m/s²
Vitesse
1,8 m/s
Hauteur en position centrée
3,5 m
Motion and positioning
| Travel range Tx, Ty (mm) | ± 800 |
| Travel range Tz (mm) | ± 650 |
| Travel range Rx, Ry, Rz (deg) | ± 40 |
| Speed Tx, Ty (mm/s) | 1 800 |
| Speed Tz (mm/s) | 1 600 |
| Speed Rx, Ry (°/s) | 200 |
| Speed Rz (°/s) | 100 |
| Acceleration Tx, Ty, Tz (mm/s²) | 7 000 |
| Acceleration Rx, Ry (°/s²) | 1 200 |
| Acceleration Rz (°/s²) | 600 |
Mechanical properties
| Payload capacity (kg) (vertical orientation only) | 6000 |
| Motor type | Brushless |
Miscellaneous
| Operating temperature range (°C) | 0 to + 50 |
| Size mobile platform (mm) | Ø 2 100 |
| Height in middle position (mm) | ~ 3 311 |
| Mass (kg) | ~ 3 000 |
| Cable length (m) | 15 |
Controller
| Interface | Ethernet |
| Power supply | 400 VAC (three-phase) / 250 A |
Outdoor
Compatibilité ATEX
Plateforme personnalisable
Acquisition (stockage des mouvements)
API
Contrôle de trajectoire en temps réel (ERTT)
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Fiche produit (PDF)
