AQUILON - Hexapodes de mouvement par Symétrie

Aquilon

HEXAPODE DYNAMIQUE FORTE CHARGE

Cet hexapode permet de reproduire des mouvements avec une charge pouvant aller jusqu’à 6 tonnes.

L’hexapode AQUILON peut également être associé à un hexapode de mesure permettant de contrôler les mouvements réalisés par les vérins ainsi que les déplacements du plateau mobile.

Capacité de charge

6 tonnes

Accélération

7 m/s²

Vitesse

1,8 m/s

Hauteur en position centrée

3,5 m

Motion and positioning

Travel range Tx, Ty (mm)± 800
Travel range Tz (mm)± 650
Travel range Rx, Ry, Rz (deg)± 40
Speed Tx, Ty (mm/s)± 1 800
Speed Tz (mm/s)± 1 600
Speed Rx, Ry (°/s)± 200
Speed Rz (°/s)± 100
Acceleration Tx, Ty, Tz (mm/s²)7 000
Acceleration Rx, Ry (°/s²)1 200
Acceleration Rz (°/s²)600

Mechanical properties

Payload capacity (kg)
(vertical orientation only)
6000
Motor typeBrushless

Miscellaneous

Operating temperature range (°C)0 to + 50
Size mobile platform (mm)Ø 2 100
Height in middle position (mm)~ 3 311
Mass (kg)~ 3 000
Cable length (m)15
OptionsIP 64 motor protection
ATEX compatibility
Acquisition and storage of motions
API
Customized platform design

Controller

InterfaceEthernet
Power supply380 VAC (three-phase) / 250 A
Protection moteur IP 64
Compatibilité ATEX
Acquisition et stockage des mouvements
API
Plateforme personnalisable
Plus d’informations sur notre logiciel ergonomique

Fiche produit (PDF)