QU’EST-CE QU’UN HEXAPODE ?
L’hexapode est un système mécatronique à structure parallèle permettant la mise en position et le mouvement d’objets dans l’espace suivant les six degrés de liberté.
ARCHITECTURE DE L’HEXAPODE
Un hexapode est un système de positionnement et de mise en mouvement.
Son architecture consiste en six vérins montés en parallèle qui effectuent des mouvements linéaires pour positionner la plateforme supérieure.
PRÉCISION ET DYNAMIQUE
Les hexapodes Symétrie sont conçus pour être dynamiques (simulateurs) ou précis (hexapode de mesure ou hexapode de micro-positionnement). Leur rapport masse sur raideur très faible leur confère une grande dynamique avec une capacité de charge élevée.
POURQUOI L’ARCHITECTURE PARALLÈLE ?
■ Meilleur encombrement
■ Meilleur ratio masse/raideur
■ Meilleure robustesse de la mécanique
■ Pas de câble en mouvement
■ Meilleure précision
■ Moins de risque de défaut qu’une structure série
■ Meilleure inertie
LE SAVOIR-FAIRE DE Symétrie
Symétrie est l’unique fabricant français de mécanismes à structure parallèle de type hexapode.
Notre savoir-faire est basé sur des connaissances très poussées en métrologie de haute précision et une grande expérience dans la mise en œuvre de cette technologie à fort potentiel d’innovation.
POUR QUELLES APPLICATIONS ?
De par son architecture originale, ce système est utilisé pour le positionnement de haute précision, la mesure de position ainsi que la génération de mouvements dans le cadre de tests dynamiques.
Les hexapodes trouvent leurs applications dans les industries navale, spatiale, aéronautique, automobile, optique, médicale, nucléaire ou électronique. Ces systèmes sont également utilisés par les laboratoires de recherche.
Certains de nos hexapodes existent en version vide, salle blanche ou non-magnétique pour s’adapter à des environnements particuliers.