Les avantages de la technologie hexapode
Plus de 25 ans d’expertise au service de votre projet
QU’EST-CE QU’UN HEXAPODE ?
L’hexapode est un système mécatronique à structure parallèle permettant la mise en position et le mouvement d’objets dans l’espace suivant les six degrés de liberté.
ARCHITECTURE DE L’HEXAPODE
Un hexapode est un système de positionnement et de mise en mouvement.
Son architecture consiste en six vérins montés en parallèle qui effectuent des mouvements linéaires pour positionner la plateforme supérieure.
PRÉCISION ET DYNAMIQUE
Les hexapodes Symétrie sont conçus pour être dynamiques (simulateurs) ou précis (hexapode de mesure ou hexapode de micro-positionnement). Leur rapport masse sur raideur très faible leur confère une grande dynamique avec une capacité de charge élevée.
6 degrés de libertés
Un hexapode est une structure cinématique parallèle composée d’une plateforme mobile reliée à une plate-forme fixe à l’aide de 6 actionneurs. Cette conception permet de déplacer un objet placé sur la plate-forme mobile avec 6 Degrés De Liberté (DDL). En d’autres termes, l’hexapode peut déplacer un objet selon les 3 translations (Tx, Ty, Tz) et les 3 rotations (Rx, Ry, Rz) ; toutes les combinaisons sont possibles.
Espace de travail
Un espace de travail définit toutes les positions accessibles de la plate-forme mobile pour des degrés de liberté spécifiés. Il existe une infinité d’espaces de travail en fonction des degrés de liberté (DOF) qui sont définis comme variables et de ceux qui sont définis comme constants parmi Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, Rz.
L’espace de travail disponible peut être facilement vérifié à l’aide de notre outil de simulation logicielle HexaSym.
Exemple de deux espaces de travail :
– En jaune, l’espace de travail [Tx=balayé, Tz=balayé, Ty=0, Rx=0, Ry=0, Rz=0].
– En orange, l’espace de travail [Tx=balayé, Tz=balayé, Ty=0, Rx=0, Ry=0, Rz=20°].
L’espace de travail orange est plus petit que l’espace de travail jaune, car la rotation Rz nécessite une longueur supplémentaire des actionneurs.
Structure parallèle VS structure sérielle
POURQUOI L’ARCHITECTURE PARALLÈLE ?
■ Meilleur encombrement
■ Meilleur ratio masse/raideur
■ Meilleure robustesse de la mécanique
■ Pas de câble en mouvement
■ Meilleure précision
■ Moins de risque de défaut qu’une structure série
■ Meilleure inertie
POUR QUELLES APPLICATIONS ?
De par son architecture originale, ce système est utilisé pour le positionnement de haute précision, la mesure de position ainsi que la génération de mouvements dans le cadre de tests dynamiques.
Les hexapodes trouvent leurs applications dans les industries navale, spatiale, aéronautique, automobile, optique, médicale, nucléaire ou électronique. Ces systèmes sont également utilisés par les laboratoires de recherche.
Certains de nos hexapodes existent en version vide, salle blanche ou non-magnétique pour s’adapter à des environnements particuliers.
Une expertise reconnue mondialement
Découvrez notre gamme d’hexapodes de positionnement de précision pour des charges allant de quelques grammes à plusieurs tonnes.
Nos hexapodes de mouvement sont utilisés comme moyens d’essai dynamiques générant des trajectoires avec des vitesses d’1 m/s et des accélérations d’1 g.
De l’étude de faisabilité à la maintenance, Symétrie met à profit ses compétences en dynamique et en positionnement pour vous offrir les meilleures solutions.
Symétrie, expert de l’hexapode depuis 25 ans
Nos experts en positionnement de précision sont à votre écoute pour répondre à vos questions techniques et vous accompagner dans le choix de la solution la plus adaptée à votre application.
FAQ
Quels types de mouvements l'hexapode Symétrie peut-il effectuer ?
L’hexapode peut effectuer des mouvements combinés selon les 6 degrés de liberté : trois translations (X, Y, Z) et trois rotations (Rx, Ry, Rz). Cette flexibilité permet des ajustements complexes impossibles avec des systèmes de guidage classiques.
Quelle est la précision ou la résolution des mouvements ?
Nos hexapodes atteignent des résolutions de l’ordre de 50 nm pour les translations et de quelques microradians pour les rotations. La répétabilité est l’un de nos points forts, garantissant la fidélité de chaque positionnement.
Quels matériaux sont utilisés pour fabriquer l'hexapode ?
Nous utilisons des matériaux de haute performance tels que l’aluminium aéronautique anodisé, l’acier inoxydable et des composants spécifiques pour les environnements exigeants (vide, salle blanche, amagnétisme).
Est-il compatible avec différents logiciels ou systèmes de contrôle ?
Absolument. Nous fournissons des bibliothèques de fonctions (SDK) compatibles avec LabVIEW, C++, Python, ainsi que des interfaces spécifiques pour les environnements de recherche comme EPICS ou TANGO.
L'hexapode est-il sûr pour une utilisation en laboratoire ou en industrie ?
Sécurité et fiabilité sont au cœur de notre conception. Le logiciel intègre des limites de course paramétrables, des détections de collisions virtuelles et des sécurités matérielles pour protéger votre équipement et vos échantillons.
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