UN HEXAPODE DYNAMIQUE ET COMPACT
NOTUS est un hexapode dynamique compact et robuste pour la mise en mouvement de charges suivant les 6 degrés de liberté.
NOTUS P (P comme Poids) a une capacité de charge de 200 kg.
NOTUS V est une version plus rapide (V comme Vitesse), dont la capacité de charge est limitée à 100 kg.
Ces hexapodes sont bien adaptés pour les laboratoires de recherche et pour les applications dans les domaines naval, optronique, aéronautique, chimique, automobile et médical.
Capacité de charge
100 kg (NOTUS V) ou 200 kg (NOTUS P)
ACCÉLÉRATION
1 g
VITESSE MAX
1.2 m/s
Hauteur en position centrée
1.1 m
Motion and positioning
| NOTUS P | NOTUS V | |
| for 200 kg payload | for 100 kg payload | |
| Travel range Tx, Ty (mm) | ± 250 | |
| Travel range Tz (mm) | ± 200 | |
| Travel range Rx, Ry (deg) | ± 25 | |
| Travel range Rz (deg) | ± 30 | |
| Speed Tx, Ty, (mm/s) | 800 | 1200 |
| Speed Tz (mm/s) | 300 | 640 |
| Speed Rx, Ry, Rz (°/s) | 50 | 135 |
| Acceleration Tx, Ty (mm/s²) | 10 000 | |
| Acceleration Tz (mm/s²) | 6 000 | 10 000 |
| Acceleration Rx, Ry, Rz (°/s²) | 1 000 | 2 000 |
Mechanical properties
| NOTUS P | NOTUS V | |
| for 200 kg payload | for 100 kg payload | |
| Payload capacity (kg) (vertical orientation only | 200 | 100 |
| Motor type | Brushless | |
Miscellaneous
| NOTUS P | NOTUS V | |
| for 200 kg payload | for 100 kg payload | |
| Operating temperature range (°C) | 0 to + 50 | |
| Size mobile platform (mm) | Ø 660 | |
| Height in middle position (mm) | ~1 080 | |
| Mass (kg) | ~ 120 | |
| Cable length (m) | 7 | |
Controller
| Interface | Ethernet |
Outdoor
Bassin d’essais
Joints spécifiques pour grands angles
Axe Rz supplémentaire sur plateau mobile (axe C)
Acquisition (stockage des mouvements)
API
Contrôle de trajectoire en temps réel (ERTT)
Plus d’informations sur notre logiciel ergonomique
Fiche produit (PDF)
STEP 3D (ZIP)
3D view
