Hexapode compatible salle blanche
Nos hexapodes pour environnements propre jusqu’à ISO5
Hexapodes compatibles salle blanche
Précision submicronique en environnement ultra-propre
Les hexapodes de positionnement de précision Symétrie sont conçus pour fonctionner dans des environnements en salle propre jusqu’à la classe ISO 5, conformément à la norme ISO 14644.
Dans ces conditions, le contrôle du flux d’air, la réduction des émissions particulaires et la propreté des surfaces sont essentiels pour garantir des performances de positionnement stables et reproductibles.
Grâce à leur architecture parallèle à six degrés de liberté, ces systèmes assurent un positionnement précis, rigide et répétable, idéal pour les opérations d’alignement optique, d’assemblage microtechnique ou de caractérisation métrologique.
Une conception et des procédures dédiées à la salle propre
Chaque hexapode Symétrie destiné à un environnement contrôlé fait l’objet d’un processus de préparation spécifique visant à minimiser toute émission de particules et tout dégazage :
- Choix de matériaux à faible émission particulaire : aluminium anodisé, aciers inoxydables polis, polymères techniques validés salle propre.
- Substitution des lubrifiants standards par des graisses spéciales à faible volatilité, validées selon les critères ISO 21348.
- Nettoyage approfondi des composants mécaniques, électroniques et câblages selon un protocole interne à base de solvants et de rinçage en eau déionisée.
- Assemblage sous gants en environnement filtré ISO 5, afin de prévenir toute contamination durant le montage.
- Inspection particulaire et contrôle fonctionnel après assemblage.
- Nettoyage final sous flux laminaire, suivi d’un emballage double sache stérile, permettant une introduction directe dans la salle propre utilisateur.
Ces procédures garantissent un niveau de propreté particulaire maîtrisé et une stabilité mécanique sans compromis sur la précision du mouvement.
SIRIUS
Système hexapode de précision robuste
Système hexapode de précision robuste réglant des objets de 1000kg avec hautes résolutions dans l’optique, le spatial ou l’aéronautique.
Résolution : 5 µm
Course linéaire : ± 150 mm
Course angulaire : ± 20°
Taille position centrée : 750 mm
Charge max : 1 000 kg
JORAN
Hexapode de haute précision fortes charges
Hexapode de haute précision à fortes charges conçu pour le positionnement et réglage d’éléments jusqu’à 1500 kg avec 0,5 µrad de résolution.
Résolution : 0,1 µm
Course linéaire : ± 65 mm
Course angulaire : ± 10°
Taille position centrée : 800 mm
Charge max : 1500 kg
Une expertise reconnue mondialement
Quelques projets spécifiques pour salles blanches (ISO5)
Symétrie, expert de l’hexapode depuis 25 ans
Nos experts en positionnement de précision sont à votre écoute pour répondre à vos questions techniques et vous accompagner dans le choix de la solution la plus adaptée à votre application.
FAQ
Quels types de mouvements l'hexapode Symétrie peut-il effectuer ?
L’hexapode peut effectuer des mouvements combinés selon les 6 degrés de liberté : trois translations (X, Y, Z) et trois rotations (Rx, Ry, Rz). Cette flexibilité permet des ajustements complexes impossibles avec des systèmes de guidage classiques.
Quelle est la précision ou la résolution des mouvements ?
Nos hexapodes atteignent des résolutions de l’ordre de 0,1 µm pour les translations et de quelques microradians pour les rotations. La répétabilité est l’un de nos points forts, garantissant la fidélité de chaque positionnement.
Quels matériaux sont utilisés pour fabriquer l'hexapode ?
Nous utilisons des matériaux de haute performance tels que l’aluminium aéronautique anodisé, l’acier inoxydable et des composants spécifiques pour les environnements exigeants (vide, salle blanche, amagnétisme).
Est-il compatible avec différents logiciels ou systèmes de contrôle ?
Absolument. Nous fournissons des bibliothèques de fonctions (SDK) compatibles avec LabVIEW, C++, Python, ainsi que des interfaces spécifiques pour les environnements de recherche comme EPICS ou TANGO.
L'hexapode est-il sûr pour une utilisation en laboratoire ou en industrie ?
Sécurité et fiabilité sont au cœur de notre conception. Le logiciel intègre des limites de course paramétrables, des détections de collisions virtuelles et des sécurités matérielles pour protéger votre équipement et vos échantillons.
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Envoyez-nous votre demande, un expert vous répondra dans les plus brefs délais.
