Contrôleurs pour hexapodes
Contrôleur compact pour le contrôle de la cinématique 6 axes
UN CENTRE DE CONTRÔLE ULTRA PERFORMANT
Le pilotage d’un robot à structure parallèle tel que l’hexapode nécessite de nombreux calculs afin de transformer les consignes de positions en consignes de courant pour les moteurs tout en sécurisant les mouvements en permanence.
Pour cela, tous nos hexapodes sont livrés avec un rack de contrôle haute performance dialoguant avec notre Interface Homme Machine (IHM) ou, en option, directement avec votre environnement logiciel au moyen d’une interface de programmation applicative (API).
UNE SOLUTION COMPLÈTE ET FLEXIBLE
Nos racks sont composés :
■ D’un contrôleur industriel multi-axes OMRON / Delta Tau performant
■ De variateurs dimensionnés pour répondre au besoin de chaque application
■ De modules d’entrées-sorties permettant diverses interactions avec l’environnement de l’hexapode
Robustes et flexibles, nos solutions de contrôleurs permettent le pilotage de différents types de moteur (DC, Brushless, stepper) couplés à diverses technologies de codeur.
Une expertise reconnue mondialement
Symétrie, expert de l’hexapode depuis 25 ans
Nos experts en positionnement de précision sont à votre écoute pour répondre à vos questions techniques et vous accompagner dans le choix de la solution la plus adaptée à votre application.
FAQ
Quels types de mouvements l'hexapode Symétrie peut-il effectuer ?
L’hexapode peut effectuer des mouvements combinés selon les 6 degrés de liberté : trois translations (X, Y, Z) et trois rotations (Rx, Ry, Rz). Cette flexibilité permet des ajustements complexes impossibles avec des systèmes de guidage classiques.
Quelle est la précision ou la résolution des mouvements ?
Nos hexapodes atteignent des résolutions de l’ordre de 0,1 µm pour les translations et de quelques microradians pour les rotations. La répétabilité est l’un de nos points forts, garantissant la fidélité de chaque positionnement.
Quels matériaux sont utilisés pour fabriquer l'hexapode ?
Nous utilisons des matériaux de haute performance tels que l’aluminium aéronautique anodisé, l’acier inoxydable et des composants spécifiques pour les environnements exigeants (vide, salle blanche, amagnétisme).
Est-il compatible avec différents logiciels ou systèmes de contrôle ?
Absolument. Nous fournissons des bibliothèques de fonctions (SDK) compatibles avec LabVIEW, C++, Python, ainsi que des interfaces spécifiques pour les environnements de recherche comme EPICS ou TANGO.
L'hexapode est-il sûr pour une utilisation en laboratoire ou en industrie ?
Sécurité et fiabilité sont au cœur de notre conception. Le logiciel intègre des limites de course paramétrables, des détections de collisions virtuelles et des sécurités matérielles pour protéger votre équipement et vos échantillons.
Vous ne trouvez pas réponse à vos questions ?
Envoyez-nous votre demande, un expert vous répondra dans les plus brefs délais.
