En astronomie, l’hexapode est principalement utilisé comme support de miroir secondaire sur les télescopes terrestres optiques et radio.
Il réaligne le miroir secondaire par rapport au miroir primaire tout au long des observations pour compenser les déformations thermoélastiques et celles dues à la gravité.
L’hexapode peut aussi être utilisé pour positionner un instrument du télescope avec une haute précision.