Symétrie innove avec un nouvel hexapode ultra-performant nommé ZONDA pour répondre à des applications demandant à la fois une haute précision, une forte charge et de grandes courses.
Pour rappel, l’hexapode est une plateforme à structure parallèle permettant le positionnement de très haute précision d’objets dans l’espace suivant les 6 degrés de liberté.
Conçu pour positionner de fortes charges allant jusqu’à 400 kg avec une résolution de 0,1 µm seulement, l’hexapode ZONDA offre de grandes courses de 400 mm en XY, 300 mm en Z, et 40° dans les 3 rotations Rx, Ry, Rz.
L’hexapode ZONDA possède des caractéristiques de précision et de stabilité thermique inégalées grâce à l’intégration de composants en Invar, aux codeurs absolus linéaires intégrés en standard dans les actionneurs et à la conception d’articulations particulièrement rigides.
En option, l’hexapode ZONDA peut être compatible vide ou salle blanche.
ZONDA est utilisable dans toutes les orientations : verticale, horizontale, plateau mobile en bas…
ÉTENDUE
± 200 mm
RÉSOLUTION
0,1 µm
RÉPÉTABILITÉ
± 0,25 µm
CHARGE
400 kg
Motion and positioning
| ZONDA S | ZONDA | |
| for small travel range | for large travel range | |
| Travel range Tx, Ty (mm) | ± 50 | ± 200 |
| Travel range Tz (mm) | ± 25 | ± 150 |
| Travel range Rx, Ry (deg) | ± 10 | ± 20 |
| Travel range Rz (deg) | ± 20 | ± 20 |
| Resolution Tx, Ty, Tz (µm) | 0.1 | 0.1 |
| Resolution Rx, Ry, Rz (µrad) | 1.5 | 0.5 |
| Repeatability Tx, Ty, Tz (µm) | ± 0.25 | ± 0.25 |
| Repeatability Rx, Ry, Rz (µrad) | ± 2.5 | ± 1 |
| Speed Tx, Ty (mm/s) | 0.55 | 0.8 |
| Speed Tz (mm/s) | 0.4 | 0.4 |
| Speed Rx, Ry (deg/s) | 0.075 | 0.2 |
| Speed Rz (mm/s; deg/s) | 0.12 | 0.4 |
Mechanical properties
| ZONDA S | ZONDA | |
| Stiffness X, Y (N/µm) | 5 | 8.5 |
| Stiffness Z (N/µm) | 50 | 30 |
| Payload capacity (kg) (vertical orientation / horizontal orientation) | 400 / 140 | 400 / 140 |
| Motor type | Stepper | |
| Encoder type | Absolute linear encoder | |
Miscellaneous
| ZONDA S | ZONDA | |
| Operating temperature range (°C) | 0 to + 75 | 0 to + 75 |
| Materials | Aluminum, stainless steel, Invar, Peek | |
| Size mobile platform (mm) | Ø 320 | Ø 720 |
| Height in middle position (mm) | 360 | 640 |
| Mass (kg) | 37 | 99 |
| Cable length (m) | 3 | |
Controller
| ZONDA S | ZONDA | |
| Controller type | ALPHA+ | |
| Interface | Ethernet | |
| Power supply | 110-240 VAC / 50-60 Hz | |
Compatible salle blanche
Compatibilité vide
Augmentation de la vitesse avec moteur brushless ou DC
Télécommande
Fiche produit (PDF)
STEP 3D ZONDA (ZIP)
Vue 3D ZONDA
STEP 3D ZONDA S (ZIP)
Vue 3D ZONDA S
