Zonda

HAUTE PRÉCISION ET FORTE CHARGE

Symétrie innove avec un nouvel hexapode ultra-performant nommé ZONDA pour répondre à des applications demandant à la fois une haute précision, une forte charge et de grandes courses.

Conçu pour positionner de fortes charges allant jusqu’à 400 kg avec une résolution de 0,1 µm seulement, l’hexapode ZONDA offre de grandes courses de 400 mm en XY, 300 mm en Z, et 40° dans les 3 rotations Rx, Ry, Rz.

L’hexapode ZONDA possède des caractéristiques de précision et de stabilité thermique inégalées grâce à l’intégration de composants en Invar, aux codeurs absolus linéaires intégrés en standard dans les actionneurs et à la conception d’articulations particulièrement rigides.
En option, l’hexapode ZONDA peut être compatible vide ou salle blanche.

ZONDA est utilisable dans toutes les orientations : verticale, horizontale, plateau mobile en bas…

ÉTENDUE

± 200 mm

RÉSOLUTION

0,1 µm

RÉPÉTABILITÉ

± 0,25 µm

CHARGE

400 kg

Motion and positioning

 ZONDA SZONDA
 for small travel rangefor large travel range
Travel range Tx, Ty (mm)± 50± 200
Travel range Tz (mm)± 25± 150
Travel range Rx, Ry (deg)± 10± 20
Travel range Rz (deg)± 20± 20
Resolution Tx, Ty, Tz (µm)0.10.1
Resolution Rx, Ry, Rz (µrad)1.50.5
Repeatability Tx, Ty, Tz (µm)± 0.25± 0.25
Repeatability Rx, Ry, Rz (µrad)± 2.5± 1
Speed (mm/s; deg/s)0.4; 0.20.6; 0.04

Mechanical properties

 ZONDA SZONDA
Stiffness X, Y (N/µm)58.5
Stiffness Z (N/µm)5030
Payload capacity (kg) (vertical orientation / horizontal orientation)400 / 140400 / 140
Motor typeStepper
Encoder typeAbsolute linear encoder

Miscellaneous

 ZONDA SZONDA
Operating temperature range (°C)0 to + 750 to + 75
MaterialsAluminum, stainless steel, Invar, Peek
Size mobile platform (mm)Ø 320Ø 720
Height in middle position (mm)360640
Mass (kg)4099
Cable length (m)<5
OptionsClean room compatibility
Vacuum compatibility
Customized platform design
DC or Brushless motor

Controller

 ZONDA SZONDA
Controller typeALPHA+
InterfaceEthernet
Power supply110-240 VAC / 50-60 Hz
Compatible salle blanche
Compatibilité vide
Plateforme personnalisable
Moteur DC ou Brushless
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Fiche produit (PDF)

STEP 3D (ZIP)

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