UN CENTRE DE CONTRÔLE ULTRA PERFORMANT
Le pilotage d’un robot à structure parallèle tel que l’hexapode nécessite de nombreux calculs afin de transformer les consignes de positions en consignes de courant pour les moteurs tout en sécurisant les mouvements en permanence.
Pour cela, tous nos hexapodes sont livrés avec un rack de contrôle haute performance dialoguant avec notre Interface Homme Machine (IHM) ou, en option, directement avec votre environnement logiciel au moyen d’une interface de programmation applicative (API).
UNE SOLUTION COMPLÈTE ET FLEXIBLE
Nos racks sont composés :
■ D’un contrôleur industriel multi-axes OMRON / Delta Tau performant
■ De variateurs dimensionnés pour répondre au besoin de chaque application
■ De modules d’entrées-sorties permettant diverses interactions avec l’environnement de l’hexapode
Robustes et flexibles, nos solutions de contrôleurs permettent le pilotage de différents types de moteur (DC, Brushless, stepper) couplés à diverses technologies de codeur.
