
HEXAPODE DE POSITIONNEMENT DE PRÉCISION
Sirius est un hexapode de positionnement de précision à grande course. Il permet de réaliser des réglages d’objets de 200 kg avec de hautes résolutions. Sirius répond aux critères les plus exigeants lors des phases de tests et de réglage dans les secteurs de l’optique, du spatial ou de l’aéronautique.
Sirius est utilisable dans toutes les orientations : verticale, horizontale, plateau mobile en bas…
COURSE LINÉAIRE
± 100 mm
RÉSOLUTION
0,1 µm à 0,5 µm
RÉPÉTABILITÉ
± 6 µm
CHARGE
200 kg
Motion and positioning
Travel range Tx, Ty (mm) | ± 150 |
Travel range Tz (mm) | ± 100 |
Travel range Rx, Ry (deg) | ± 16 |
Travel range Rz (deg) | ± 20 |
Resolution Tx, Ty, Tz (µm) | 5 |
Resolution Rx, Ry, Rz (µrad) | 10 |
Repeatability Tx, Ty (µm) | ± 3 |
Repeatability Tz (µm) | ± 2 |
Repeatability Rx, Ry (µrad) | ± 10 |
Repeatability Rz (µrad) | ± 17.5 |
Speed (mm/s; deg/s) | 8; 2.5 |
Mechanical properties
Payload capacity (kg) (vertical orientation / horizontal orientation) | 200 / 80 |
Motor type | Brushless motor |
Encoder type | Absolute encoder |
Miscellaneous
Operating temperature range (°C) | 0 to + 50 |
Materials | Aluminum, steel, stainless steel |
Size mobile platform (mm) | Ø 520 |
Height in middle position (mm) | 750 |
Mass (g) | 82 |
Cable length (m) | 5 |
Controller
Controller type | VEGA | |
Interface | Ethernet | |
Power supply | 110-240 VAC / 50-60 Hz |
Compatible salle blanche
Capacité de charge plus élevée
Taille modulable
Télécommande