SIRIUS - Hexapodes de positionnement de précision par Symétrie

HEXAPODE Sirius

Plateforme de positionnement précise et rapide

Sirius est un hexapode de positionnement de précision à grande course. Il permet de réaliser des réglages d’objets de 500 kg avec de hautes résolutions. Sirius répond aux critères les plus exigeants lors des phases de tests et de réglage dans les secteurs de l’optique, du spatial ou de l’aéronautique.

Pour rappel, l’hexapode est une plateforme à structure parallèle permettant le positionnement de très haute précision d’objets dans l’espace suivant les 6 degrés de liberté.

Sirius est utilisable dans toutes les orientations : verticale, horizontale, plateau mobile en bas…

COURSE LINÉAIRE

± 100 mm

RÉSOLUTION

  5 µm à 10 µm

RÉPÉTABILITÉ

± 6 µm

CHARGE

500 kg

Motion and positioning

Travel range Tx, Ty (mm)± 150
Travel range Tz (mm)± 100
Travel range Rx, Ry (deg)± 16
Travel range Rz (deg)± 20
Resolution Tx, Ty, Tz (µm)5
Resolution Rx, Ry, Rz (µrad)10
Repeatability Tx, Ty (µm)± 3
Repeatability Tz (µm)± 2
Repeatability Rx, Ry (µrad)± 10
Repeatability Rz (µrad) ± 17.5
Speed (mm/s; deg/s)8; 2.5

Mechanical properties

Payload capacity (kg)
(vertical orientation / horizontal orientation)
500 / 200
Motor typeBrushless motor
Encoder typeAbsolute encoder

Miscellaneous

Operating temperature range (°C)0 to + 50
MaterialsAluminum, steel, stainless steel
Size mobile platform (mm)Ø 520
Height in middle position (mm)750
Mass (kg)100
Cable length (m)5

Controller

Controller typeVEGA
InterfaceEthernet
Power supply110-240 VAC / 50-60 Hz
Compatible salle blanche
Capacité de charge plus élevée
Taille modulable
Telecommande
Télécommande
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Fiche produit (PDF)

STEP 3D (ZIP)

Vue 3D