
Breva a été conçu pour le positionnement de charges pesant jusqu’à 200 kg avec une résolution de 0,5 µm.
Pour rappel, l’hexapode est une plateforme à structure parallèle permettant le positionnement de très haute précision d’objets dans l’espace suivant les 6 degrés de liberté.
Cet hexapode à encombrement moyen est parfaitement adapté aux applications de recherche et développement ainsi que pour le positionnement d’échantillons sous machines-outils et systèmes d’observation, par exemple sur une ligne de lumière d’un synchrotron.
L’hexapode Breva est utilisable dans toutes les orientations : verticale, horizontale, plateau mobile en bas…
ÉTENDUE
± 75 mm
RÉSOLUTION
0,5 µm
RÉPÉTABILITÉ
± 0,5 µm
CHARGE
200 kg
Motion and positioning
Travel range Tx, Ty (mm) | ± 75 |
Travel range Tz (mm) | ± 50 |
Travel range Rx, Ry (deg) | ± 20 |
Travel range Rz (deg) | ± 22 |
Resolution Tx, Ty, Tz (µm) | 0.5 |
Resolution Rx, Ry, Rz (µrad) | 2.5 |
Repeatability Tx, Ty, Tz (µm) | ± 0.5 |
Repeatability Rx, Ry, Rz (µrad) | ± 2.5 |
Speed Tx, Ty (mm/s) | 6 |
Speed Tz (mm/s) | 4 |
Speed Rx, Ry (deg/s) | 1.5 |
Speed Rz (deg/s) | 2.25 |
Mechanical properties
Stiffness X, Y (N/µm) | 5 | ||
Stiffness Z (N/µm) | 32 | ||
Payload capacity (kg) (vertical orientation / horizontal orientation) | 200 / 80 | ||
Motor type | Stepper motor, gearhead | ||
Encoder type | Absolute encoder |
Miscellaneous
Operating temperature range (°C) | 0 to + 50 |
Materials | Aluminum, steel, stainless steel, plastic |
Mobile platform size (mm) | Ø 289 |
Mobile platform central aperture (mm) | Ø 120 |
Fixed platform size (mm) | Ø 580 |
Fixed platform central aperture (mm) | Ø 250 |
Height in middle position (mm) | 350 |
Footprint (mm) | Ø 606 |
Mass (kg) | 34 |
Cable length (m) | 3 |
Controller
Controller type | ALPHA+ | ||
Interface | Ethernet | ||
Power supply | 110-240 VAC / 50-60 Hz |