UN SYSTÈME DE DOUBLE HEXAPODE
Il s’agit d’un hexapode générateur de mouvements doublé par un octopode de mesure (non présent sur la photo) permettant de contrôler, avec une grande précision, les mouvements réalisés par le système.
Ce montage spécifique permet la qualification et le contrôle des centrales inertielles tout au long des expériences.
SPÉCIFICITÉS DU PROJET
■ Asservissement sur les informations issues de la centrale inertielle
■ Hexapode adapté pour tests embarqués sur véhicule