Mauka

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Mauka

PRÉCISION DANS UN DIAMÈTRE RESTREINT

MAUKA est un hexapode compact conçu pour positionner des charges allant jusqu’à 5 kg avec une résolution submicronique.

L’hexapode MAUKA offre des déplacements de 10 mm en X et Y, 20 mm en Z et 16° en rotation. Il rentre dans un diamètre de 107 mm et mesure 198 mm de hauteur en position milieu.

Pour obtenir un diamètre aussi réduit, la géométrie utilisée sur le MAUKA est de type hexaglide et les moteurs sont montés en ligne.

MAUKA est utilisable dans toutes les orientations : verticale, horizontale, ou selon toute autre inclinaison. Il est irréversible, même lors d’une coupure de courant.

Grâce aux codeurs linéaires absolus, il n’est pas nécessaire de réaliser une commande de prise d’origine à chaque fois que l’on rallume le contrôleur, la position de l’hexapode est connue immédiatement, sans avoir à mettre l’hexapode en mouvement.

ÉTENDUE

± 10 mm / ± 8 °

RÉSOLUTION

1 µm

RÉPÉTABILITÉ

± 0,5 µm

CHARGE

5 kg

Motion and positioning

Travel range Tx, Ty (mm)	± 5
Travel range Tz (mm)	± 10
Travel range Rx, Ry (deg)	± 8
Travel range Rz (deg)	± 8
Resolution Tx, Ty, Tz (µm)	1
Resolution Rx, Ry, Rz (µrad)	10
Repeatability Tx, Ty, Tz (µm)	± 0.5
Repeatability Rx, Ry, Rz (µrad)	± 5
Speed Tx, Ty (mm/s)	1.6
Speed Tz (mm/s)	1
Speed (deg/s)	2

Mechanical properties

Stiffness X, Y (N/µm)	0.7
Stiffness Z (N/µm)	4
Payload capacity (kg) (vertical orientation / horizontal orientation)	5 / 2.5
Motor type	DC motor, gearhead
Encoder type	Absolute linear encoder

Miscellaneous

Operating temperature range (°C)	0 to + 50
Materials	Aluminum, steel, stainless steel
Mobile platform size (mm)	Ø 90
Mobile platform central aperture (mm)	Ø 38
Fixed platform size (mm)	Ø 100
Fixed platform central aperture (mm)	Ø 30
Height in middle position (mm)	198
Footprint (mm)	Ø 107
Mass (kg)	3
Cable length (m)	3