Sures est un hexapode de positionnement de très haute précision. Il permet de réaliser le réglage d’objets pesant jusqu’à 500 kg.
Pour rappel, l’hexapode est une plateforme à structure parallèle permettant le positionnement de très haute précision d’objets dans l’espace suivant les 6 degrés de liberté.
Sures est particulièrement adapté aux domaines des télescopes terrestres pour positionner un miroir secondaire, un subréflecteur ou une caméra par exemple.
Les composants mécaniques et électroniques de l’hexapode SURES sont conçus pour fonctionner dans un environnement froid car la plupart des télescopes terrestres sont installés au sommet de montagnes à haute altitude.
■ Positionnement de miroir M2 ou M3 de télescope optique
■ Positionnement de subréflecteur de télescope radio
■ Réglage optique
COURSE LINÉAIRE
± 12 mm
RÉSOLUTION
0,1 µm
RÉPÉTABILITÉ
± 0,25 µm
CHARGE
500 kg
Motion and positioning
Travel range Tx, Ty (mm) | ± 8 |
Travel range Tz (mm) | ± 6 |
Travel range Rx, Ry, Rz (deg) | ± 1 |
Resolution Tx, Ty, Tz (µm) | 0.1 |
Resolution Rx, Ry, Rz (µrad) | 1 |
Repeatability Tx, Ty (µm) | ± 0.25 |
Repeatability Tz (µm) | ± 0.13 |
Repeatability Rx, Ry, Rz (µrad) | ± 0.5 |
Mechanical properties
Payload capacity (kg) (with orientation from 0° to 90°) | up to 500 |
Motor type | Brushless motor with absolute encoder |
Miscellaneous
Operating temperature range (°C) | -20 to + 40 |
Humidity level (%) | up to 100 |
Materials | Aluminum, steel, stainless steel |
Size mobile platform (mm) | Ø 690 |
Height in middle position (mm) | 360 |
Mass (kg) | 117 |
Cable length (m) | 10 (longer on request) |
Controller
Controller type | ALPHA+ custom |
Interface | Ethernet |
Power supply | 120-240 VAC / 50-60 Hz |