Bora est un hexapode compact conçu pour le positionnement et le réglage d’éléments de grande précision avec une résolution de 0,1 µm.
Pour rappel, l’hexapode est une plateforme à structure parallèle permettant le positionnement de très haute précision d’objets dans l’espace suivant les 6 degrés de liberté.
L’hexapode Bora répond aux demandes de domaines exigeants en termes de résolution, précision, stabilité et encombrement.
Ses dimensions lui permettent une intégration dans un environnement réduit, par exemple à l’extrémité d’un goniomètre pour une application au sein d’un synchrotron.
Bora est utilisable dans toutes les orientations : verticale, horizontale, plateau mobile en bas…
ÉTENDUE
± 20 mm / ± 15 °
RÉSOLUTION
0,1 µm
RÉPÉTABILITÉ
± 0,4 µm
CHARGE
10 kg
Motion and positioning
Travel range Tx, Ty (mm) | ± 20 |
Travel range Tz (mm) | ± 10 |
Travel range Rx, Ry (deg) | ± 10 |
Travel range Rz (deg) | ± 15 |
Resolution Tx, Ty, Tz (µm) | 0.1 |
Resolution Rx, Ry, Rz (µrad) | 2 |
Repeatability Tx, Ty, Tz (µm) | ± 0.4 |
Repeatability Rx, Ry, Rz (µrad) | ± 3.2 |
Speed Tx, Ty (mm/s) | 2 |
Speed Tz (mm/s) | 1 |
Speed Rx, Ry (deg/s) | 1 |
Speed Rz (deg/s) | 2 |
Mechanical properties
Stiffness X, Y (N/µm) | 1 |
Stiffness Z (N/µm) | 10 |
Payload capacity (kg) (vertical orientation / horizontal orientation) | 10 / 5 |
Motor type | DC motor, gearhead |
Miscellaneous
Operating temperature range (°C) | 0 to + 50 |
Materials | Aluminum, steel, stainless steel |
Mobile platform size (mm) | Ø 160 |
Mobile platform central aperture (mm) | Ø 43 |
Fixed platform size (mm) | Ø 210 |
Fixed platform central aperture (mm) | Ø 36 |
Height in middle position (mm) | 145 |
Footprint (mm) | Ø 210 |
Mass (kg) | 4.3 |
Cable length (m) | 3 |
Controller
Controller type | NAOS or ALPHA+ if cable length > 20 m or temperature < 0°C |
Interface | Ethernet |
Power supply | 110-240 VAC / 50-60 Hz |