BORA - Hexapodes de positionnement de précision par Symétrie

Hexapode Bora

Plateforme de positionnement de petite taille & résolue

Bora est un hexapode compact conçu pour le positionnement et le réglage d’éléments de grande précision avec une résolution de 0,1 µm.

Pour rappel, l’hexapode est une plateforme à structure parallèle permettant le positionnement de très haute précision d’objets dans l’espace suivant les 6 degrés de liberté.

L’hexapode Bora répond aux demandes de domaines exigeants en termes de résolution, précision, stabilité et encombrement.
Ses dimensions lui permettent une intégration dans un environnement réduit, par exemple à l’extrémité d’un goniomètre pour une application au sein d’un synchrotron.

Bora est utilisable dans toutes les orientations : verticale, horizontale, plateau mobile en bas…

ÉTENDUE

± 20 mm / ± 15 °

RÉSOLUTION

0,1 µm

RÉPÉTABILITÉ

± 0,4 µm

CHARGE

10 kg

Motion and positioning

Travel range Tx, Ty (mm)± 20
Travel range Tz (mm)± 10
Travel range Rx, Ry (deg)± 10
Travel range Rz (deg)± 15
Resolution Tx, Ty, Tz (µm)0.1
Resolution Rx, Ry, Rz (µrad)2
Repeatability Tx, Ty, Tz (µm)± 0.4
Repeatability Rx, Ry, Rz (µrad)± 3.2
Speed Tx, Ty (mm/s)2
Speed Tz (mm/s)1
Speed Rx, Ry (deg/s)1
Speed Rz (deg/s)2

Mechanical properties

Stiffness X, Y (N/µm)1
Stiffness Z (N/µm)10
Payload capacity (kg) (vertical orientation / horizontal orientation)10 / 5
Motor typeDC motor, gearhead

Miscellaneous

Operating temperature range (°C)0 to + 50
MaterialsAluminum, steel, stainless steel
Mobile platform size (mm)Ø 160
Mobile platform central aperture (mm)Ø 43
Fixed platform size (mm)Ø 210
Fixed platform central aperture (mm)Ø 36
Height in middle position (mm)145
Footprint (mm)Ø 210
Mass (kg)4.3
Cable length (m)3

Controller

Controller typeNAOS or ALPHA+ if cable length > 20 m or temperature < 0°C
InterfaceEthernet
Power supply110-240 VAC / 50-60 Hz
Compatibilité salle blanche
Compatibilité vide
Compatibilité à basse température jusqu’à -40°C
Prise d’origine virtuelle
Telecommande
Télécommande
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Fiche produit (PDF)

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