BORA - Hexapodes de positionnement de précision par Symétrie

Bora

PETIT HEXAPODE DE POSITIONNEMENT DE HAUTE PRÉCISION

Bora est un hexapode compact conçu pour le positionnement et le réglage d’éléments de grande précision avec une résolution de 0,1 µm.

L’hexapode Bora répond aux demandes de domaines exigeants en termes de résolution, précision, stabilité et encombrement.
Ses dimensions lui permettent une intégration dans un environnement réduit, par exemple à l’extrémité d’un goniomètre pour une application au sein d’un synchrotron.

Bora est utilisable dans toutes les orientations : verticale, horizontale, plateau mobile en bas…

ÉTENDUE

± 20 mm / ± 15 °

RÉSOLUTION

0,1 µm

RÉPÉTABILITÉ

± 0,4 µm

CHARGE

10 kg

Motion and positioning

Travel range Tx, Ty (mm)± 20
Travel range Tz (mm)± 10
Travel range Rx, Ry (deg)± 10
Travel range Rz (deg)± 15
Resolution Tx, Ty, Tz (µm)0.1
Resolution Rx, Ry, Rz (µrad)2
Repeatability Tx, Ty, Tz (µm)± 0.4
Repeatability Rx, Ry, Rz (µrad)± 3.2
Speed Tx, Ty (mm/s)2
Speed Tz (mm/s)1
Speed Rx, Ry (deg/s)1
Speed Rz (deg/s)2

Mechanical properties

Stiffness X, Y (N/µm)1
Stiffness Z (N/µm)10
Payload capacity (kg) (vertical orientation / horizontal orientation)10 / 5
Motor typeDC motor, gearhead

Miscellaneous

Operating temperature range (°C)0 to + 50
MaterialsAluminum, steel, stainless steel
Mobile platform size (mm)Ø 160
Mobile platform central aperture (mm)Ø 43
Fixed platform size (mm)Ø 210
Fixed platform central aperture (mm)Ø 36
Height in middle position (mm)145
Footprint (mm)Ø 210
Mass (kg)4.3
Cable length (m)3
Options

Clean room compatibility

Low temperature compatibility down to -40°C

Vacuum compatibility

Controller

Controller typeNAOS or ALPHA+
InterfaceEthernet
Power supply110-240 VAC / 50-60 Hz
Compatibilité salle blanche
Compatibilité à basse température jusqu’à -40°C
Compatibilité vide
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Fiche produit (PDF)

STEP 3D (ZIP)

Vue 3D (PDF)