Puna

PUNA est un hexapode simple conçu pour les applications de positionnement de précision dans les domaines de la recherche et de l’industrie, avec un budget optimisé.

L’hexapode PUNA permet de satisfaire les budgets limités tout en offrant une résolution de 0,5 µm en translation et 5 µrad (0,0003°) en rotation.

Pour simplifier le design, le moteur est monté en ligne et intègre un codeur rotatif incrémental.

ÉTENDUE

± 30 mm / ± 20 °

RÉSOLUTION

0,5 µm

RÉPÉTABILITÉ

± 0,75 µm

CHARGE

25 kg

Motion and positioning

Travel range Tx, Ty (mm)± 30
Travel range Tz (mm)± 20
Travel range Rx, Ry (deg)± 11
Travel range Rz (deg)± 20
Resolution Tx, Ty, Tz (µm)0.5
Resolution Rx, Ry, Rz (µrad)5
Repeatability Tx, Ty, Tz (µm)± 0.75
Repeatability Rx, Ry, Rz (µrad)± 3.2
Speed Tx, Ty (mm/s)3
Speed Tz (mm/s)1.25

Mechanical properties

Stiffness X, Y (N/µm)1.75
Stiffness Z (N/µm)30
Payload capacity (kg) (vertical orientation / horizontal orientation)25 / 10
Motor typeDC

Miscellaneous

Operating temperature range (°C)0 to + 50
MaterialsAluminum, steel, stainless steel
Mobile platform size (mm)Ø 250
Mobile platform central aperture (mm)Ø 100
Fixed platform size (mm)Ø 320
Fixed platform central aperture (mm)Ø 144
Height in middle position (mm)200
Footprint (mm)Ø 320
Mass (kg)5.6
Cable length (m)3
OptionsClean room compatibility

Controller

Controller typeNAOS or ALPHA+
InterfaceEthernet
Power supply110-240 VAC / 50-60 Hz
Compatibilité salle blanche
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Fiche produit (PDF)

STEP 3D (ZIP)

Vue 3D (PDF)