Hexapode de positionnement
Nos hexapodes de positionnement de précision
Une expertise reconnue mondialement
découvrez nos hexapodes de positionnement
Qu’est-ce qu’un hexapode de positionnement ?
Un hexapode de positionnement est un robot de précision composé de six actionneurs linéaires agissant de manière synchronisée pour positionner le plateau mobile suivant les 6 degrés de liberté. La précision peut atteindre quelques dizaines de nanomètres et/ou nanoradians. Contrairement aux architectures sérielles classiques, l’hexapode repose sur une structure parallèle qui lui confère une rigidité élevée, une grande stabilité et une grande répétabilité suivant six degrés de liberté à savoir 3 translations Tx, Ty, Tz et 3 rotations Rx, Ry, Rz.
Cette technologie, issue de la mécatronique, est particulièrement adaptée aux applications nécessitant un positionnement fin, complexe suivant plusieurs axes positionnés dans un repère quelconque. Ainsi un objet placé sur le plateau mobile peut être positionné, réglé, assemblé, de manière simple et aisée.
SIRIUS
Système hexapode de précision robuste
Système hexapode de précision robuste réglant des objets de 1000kg avec hautes résolutions dans l’optique, le spatial ou l’aéronautique.
Résolution : 5 µm
Course linéaire : ± 150 mm
Course angulaire : ± 20°
Taille position centrée : 750 mm
Charge max : 1 000 kg
JORAN
Hexapode de haute précision fortes charges
Hexapode de haute précision à fortes charges conçu pour le positionnement et réglage d’éléments jusqu’à 1500 kg avec 0,5 µrad de résolution.
Résolution : 0,1 µm
Course linéaire : ± 65 mm
Course angulaire : ± 10°
Taille position centrée : 800 mm
Charge max : 1500 kg
SURES
Hexapode de précision pour astronomie
Hexapode de précision pour astronomie permettant le positionnement d’objets pesant jusqu’à 500 kg tel que miroirs, subréflecteurs, caméras, etc.
Résolution : 0,1 µm
Course linéaire : ± 8 mm
Course angulaire : ± 1°
Taille position centrée : 360 mm
Charge max : 500 kg
Tableau comparatif des hexapodes
| Hexapode | Capacité de charge | Taille | Amplitude linéaire | Amplitude angulaire | Résolution linéaire | Résolution angulaire | |
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SOLANO | 5 Kg | 104 mm | ± 18 mm | ± 10° | 0.1 µm | 2.5 µrad |
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MAUKA | 5 Kg | 198 mm | ± 5 mm | ± 8° | 0.5 µm | 5 µrad |
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BORA | 10 Kg | 145 mm | ± 20 mm | ± 15° | 0.1 µm | 2 µrad |
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PUNA | 25 Kg | 200 mm | ± 30 mm | ± 20° | 0.5 µm | 5 µrad |
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BREVA | 200 Kg | 350 mm | ± 75 mm | ± 22° | 0.5 µm | 2.5 µrad |
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ZONDA | 400 Kg | 360 mm | ± 200 mm | ± 20° | 0.1 µm | 0.5 µrad |
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SIRIUS | 500 Kg | 750 mm | ± 150 mm | ± 20° | 5 µm | 10 µrad |
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KUBAN | 500 Kg | 600 mm | ± 75 mm | ± 10° | 0.1 µm | 1.5 µrad |
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JORAN | 1 500 Kg | 750 mm | ± 170 mm | ± 18° | 0.1 µm | 0.5 µrad |
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SURES | 500 Kg | 360 | ± 8 mm | ± 1° | 0.1 µm | 1.5 µrad |
* Les spécifications peuvent varier selon la configuration choisie et l’environnement d’utilisation.
Symétrie, expert de l’hexapode depuis 25 ans
Nos experts en positionnement de précision sont à votre écoute pour répondre à vos questions techniques et vous accompagner dans le choix de la solution la plus adaptée à votre application.
FAQ
Quels types de mouvements l'hexapode Symétrie peut-il effectuer ?
L’hexapode peut effectuer des mouvements combinés selon les 6 degrés de liberté : trois translations (X, Y, Z) et trois rotations (Rx, Ry, Rz). Cette flexibilité permet des ajustements complexes impossibles avec des systèmes de guidage classiques.
Quelle est la précision ou la résolution des mouvements ?
Nos hexapodes atteignent des résolutions de l’ordre de 0,1 µm pour les translations et de quelques microradians pour les rotations. La répétabilité est l’un de nos points forts, garantissant la fidélité de chaque positionnement.
Quels matériaux sont utilisés pour fabriquer l'hexapode ?
Nous utilisons des matériaux de haute performance tels que l’aluminium aéronautique anodisé, l’acier inoxydable et des composants spécifiques pour les environnements exigeants (vide, salle blanche, amagnétisme).
Est-il compatible avec différents logiciels ou systèmes de contrôle ?
Absolument. Nous fournissons des bibliothèques de fonctions (SDK) compatibles avec LabVIEW, C++, Python, ainsi que des interfaces spécifiques pour les environnements de recherche comme EPICS ou TANGO.
L'hexapode est-il sûr pour une utilisation en laboratoire ou en industrie ?
Sécurité et fiabilité sont au cœur de notre conception. Le logiciel intègre des limites de course paramétrables, des détections de collisions virtuelles et des sécurités matérielles pour protéger votre équipement et vos échantillons.
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