Hexapode pour bras robotisé
Une solution complémentaire alliant vitesse, amplitude, rigidité et précision
Une expertise reconnue mondialement
Hexapodes pour bras robotisés
Associer un bras robotisé à un hexapode permet de combiner le meilleur des deux mondes : la portée et la vitesse du robot série avec la précision et la rigidité du mécanisme parallèle.
Le bras assure le positionnement global rapide tandis que l’hexapode effectue les ajustements micrométriques et les corrections d’orientation en temps réel. Cette complémentarité cinématique ouvre la voie à des applications à haute valeur ajoutée : usinage de précision, calibration d’optique, assemblage haute tolérance, polissage adaptatif, ou inspection automatisée.
Grâce à cette architecture hybride, la cellule robotique gagne en précision, flexibilité et réactivité, tout en réduisant les temps de calibration et en augmentant la qualité du processus.
HEXAPODE VS BRAS ROBOTISÉ
Souvent comparés dans les milieux industriels, ces deux solutions de positionnement ont cependant de nombreuses différences et répondent à des besoins précis.
| Critère | Hexapode | Robot sériel |
| Degrés de liberté | 6 DDL simultanés (Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, Rz) | Axes empilés indépendants |
| Rigidité | Très élevée (structure fermée) | Plus faible (axes superposés) |
| Encombrement | Compact et intégré (axes superposés) | Plus volumineux (axes empilés) |
| Précision | Excellente répétabilité | Cumul d'erreurs des axes |
| Cinématique | Parallèle | Sérielle |
HEXAPODE & BRAS ROBOTISÉ: UNE ARCHITECTURE HYBRIDE
Associer un bras robotisé à un hexapode permet de combiner le meilleur des deux mondes : la portée et la vitesse du robot série avec la précision et la rigidité du mécanisme parallèle.
Le bras assure le positionnement global rapide tandis que l’hexapode effectue les ajustements micrométriques et les corrections d’orientation en temps réel. Cette complémentarité cinématique ouvre la voie à des applications à haute valeur ajoutée : usinage de précision, calibration d’optique, assemblage haute tolérance, polissage adaptatif, ou inspection automatisée.
Grâce à cette architecture hybride, la cellule robotique gagne en précision, flexibilité et réactivité, tout en réduisant les temps de calibration et en augmentant la qualité du processus.
Symétrie, expert de l’hexapode depuis 25 ans
Nos experts en positionnement de précision sont à votre écoute pour répondre à vos questions techniques et vous accompagner dans le choix de la solution la plus adaptée à votre application.
FAQ
Quels types de mouvements l'hexapode Symétrie peut-il effectuer ?
L’hexapode peut effectuer des mouvements combinés selon les 6 degrés de liberté : trois translations (X, Y, Z) et trois rotations (Rx, Ry, Rz). Cette flexibilité permet des ajustements complexes impossibles avec des systèmes de guidage classiques.
Quelle est la précision ou la résolution des mouvements ?
Nos hexapodes atteignent des résolutions de l’ordre de 0,1 µm pour les translations et de quelques microradians pour les rotations. La répétabilité est l’un de nos points forts, garantissant la fidélité de chaque positionnement.
Quels matériaux sont utilisés pour fabriquer l'hexapode ?
Nous utilisons des matériaux de haute performance tels que l’aluminium aéronautique anodisé, l’acier inoxydable et des composants spécifiques pour les environnements exigeants (vide, salle blanche, amagnétisme).
Est-il compatible avec différents logiciels ou systèmes de contrôle ?
Absolument. Nous fournissons des bibliothèques de fonctions (SDK) compatibles avec LabVIEW, C++, Python, ainsi que des interfaces spécifiques pour les environnements de recherche comme EPICS ou TANGO.
L'hexapode est-il sûr pour une utilisation en laboratoire ou en industrie ?
Sécurité et fiabilité sont au cœur de notre conception. Le logiciel intègre des limites de course paramétrables, des détections de collisions virtuelles et des sécurités matérielles pour protéger votre équipement et vos échantillons.
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