Plateforme de Stewart
Une plateforme à 6 degrés de liberté
Système de positionnement parallèle haute précision
Une plateforme de Stewart est une structure cinématique parallèle composée d’une plate-forme mobile reliée à une plate-forme fixe avec 6 actionneurs linéaires agissants de manière synchronisée.
Cette conception permet de déplacer un objet placé sur la plate-forme mobile avec 6 DDL (degrés de liberté). En d’autres termes, l’hexapode peut déplacer un objet selon les 3 translations (Tx, Ty, Tz) et les 3 rotations (Rx, Ry, Rz) ; toutes les combinaisons sont possibles.
Cette technologie, issue de la mécatronique, est particulièrement adaptée aux applications nécessitant un positionnement fin, complexe suivant plusieurs axes positionnés dans un repère quelconque. Ainsi un objet placé sur le plateau mobile peut être positionné, réglé, assemblé, de manière simple et aisée.
PLATEFORME DE STEWART VS BRAS ROBOTISÉ
Souvent comparés dans les milieux industriels, ces deux solutions de positionnement ont cependant de nombreuses différences et répondent à des besoins précis.
| Critère | Plateforme de Stewart | Robot sériel |
| Degrés de liberté | 6 DDL simultanés (Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, Rz) | Axes empilés indépendants |
| Rigidité | Très élevée (structure fermée) | Plus faible (axes superposés) |
| Encombrement | Compact et intégré (axes superposés) | Plus volumineux (axes empilés) |
| Précision | Excellente répétabilité | Cumul d'erreurs des axes |
| Cinématique | Parallèle | Sérielle |
PLATEFORME DE STEWART & BRAS ROBOTISÉ: UNE ARCHITECTURE HYBRIDE
Associer un bras robotisé à une plateforme de Stewart permet de combiner le meilleur des deux mondes : la portée et la vitesse du robot série avec la précision et la rigidité du mécanisme parallèle.
Le bras assure le positionnement global rapide tandis que la plateforme effectue les ajustements micrométriques et les corrections d’orientation en temps réel. Cette complémentarité cinématique ouvre la voie à des applications à haute valeur ajoutée : usinage de précision, calibration d’optique, assemblage haute tolérance, polissage adaptatif, ou inspection automatisée.
Grâce à cette architecture hybride, la cellule robotique gagne en précision, flexibilité et réactivité, tout en réduisant les temps de calibration et en augmentant la qualité du processus.
PLATEFORME DE STEWART VS PLATINES
Deux approches pour le positionnement multi-axes : la cinématique parallèle de la plateforme de Stewart face à l’empilement d’axes de translation et rotation classiques.
| Critère | Plateforme de Stewart | Tables translations/rotations |
| Architecture | Cinématique parallèle (6 actionneurs simultanés) | Axes superposés (X, Y, Z, Rx, Ry, Rz) |
| Encombrement | Compact, centre de gravité bas | Volumineux (accumulation des axes) |
| Rigidité dynamique | Excellente (structure fermée) | Dégradée par l'empilement |
| Charge utile | Répartie sur 6 actionneurs | Supportée par l'axe inférieur |
| Précision de pose | Mouvements couplés, pas d'accumulation d'erreur | Erreurs cumulatives des axes |
| Temps de réponse | Rapide (6 DDL simultanés) | Séquentiel ou synchronisé |
| Complexité de contrôle | Cinématique inverse en temps réel | Contrôle direct par axe |
PLATEFORME DE STEWART & PLATINES : UNE ADAPTABILITÉ MAXIMUM
Combiner une plateforme de Stewart avec des tables de translations et de rotation offre une solution complète pour les applications exigeantes nécessitant à la fois une grande course et une précision exceptionnelle.
Les tables de translation assurent les grands déplacements linéaires tandis que la plateforme apporte la précision micrométrique et les capacités de rotation multi-axes. Cette configuration permet d’optimiser l’espace de travail tout en conservant une rigidité maximale et une répétabilité de positionnement inégalée.
Cette architecture modulaire trouve ses applications dans les secteurs de la métrologie dimensionnelle, l’alignement optique de précision, les bancs de test aérospatiaux, et tous les environnements où le positionnement 6 axes de haute précision doit s’étendre sur de grandes surfaces de travail.
Une expertise reconnue mondialement
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Chaque Plateforme de Stewart Symétrie est livrée avec l’ensemble des composants nécessaires à sa mise en œuvre immédiate : système mécatronique complet, contrôleur dédié et logiciel de pilotage intégré.
PLATEFORME DE STEWART
Contrôleur
Logiciel
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