Plateforme de Stewart: Plateforme parallèle 6DDL
Qu’est-ce qu’une plateforme Stewart ?
Comment fonctionne une plateforme Stewart ?
Une plateforme de Stewart est une structure cinématique parallèle composée d’une plate-forme mobile reliée à une plate-forme fixe avec 6 actionneurs linéaires agissants de manière synchronisée.
Cette conception permet de déplacer un objet placé sur la plate-forme mobile avec 6 DDL (degrés de liberté). En d’autres termes, l’hexapode peut déplacer un objet selon les 3 translations (Tx, Ty, Tz) et les 3 rotations (Rx, Ry, Rz) ; toutes les combinaisons sont possibles.
Cette technologie, issue de la mécatronique, est particulièrement adaptée aux applications nécessitant un positionnement fin, complexe suivant plusieurs axes positionnés dans un repère quelconque. Ainsi un objet placé sur le plateau mobile peut être positionné, réglé, assemblé, de manière simple et aisée.
Une expertise reconnue mondialement
PLATEFORME DE STEWART VS BRAS ROBOTISÉ
Souvent comparés dans les milieux industriels, ces deux solutions de positionnement ont cependant de nombreuses différences et répondent à des besoins précis.
| Critère | Plateforme de Stewart | Robot sériel |
| Degrés de liberté | 6 DDL simultanés (Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, Rz) | Axes empilés indépendants |
| Rigidité | Très élevée (structure fermée) | Plus faible (axes superposés) |
| Encombrement | Compact et intégré (axes superposés) | Plus volumineux (axes empilés) |
| Précision | Excellente répétabilité | Cumul d'erreurs des axes |
| Cinématique | Parallèle | Sérielle |
PLATEFORME DE STEWART & BRAS ROBOTISÉ: UNE ARCHITECTURE HYBRIDE
Associer un bras robotisé à une plateforme de Stewart permet de combiner le meilleur des deux mondes : la portée et la vitesse du robot série avec la précision et la rigidité du mécanisme parallèle.
Le bras assure le positionnement global rapide tandis que la plateforme effectue les ajustements micrométriques et les corrections d’orientation en temps réel. Cette complémentarité cinématique ouvre la voie à des applications à haute valeur ajoutée : usinage de précision, calibration d’optique, assemblage haute tolérance, polissage adaptatif, ou inspection automatisée.
Grâce à cette architecture hybride, la cellule robotique gagne en précision, flexibilité et réactivité, tout en réduisant les temps de calibration et en augmentant la qualité du processus.
PLATEFORME DE STEWART VS PLATINES
Deux approches pour le positionnement multi-axes : la cinématique parallèle de la plateforme de Stewart face à l’empilement d’axes de translation et rotation classiques.
| Critère | Plateforme de Stewart | Tables translations/rotations |
| Architecture | Cinématique parallèle (6 actionneurs simultanés) | Axes superposés (X, Y, Z, Rx, Ry, Rz) |
| Encombrement | Compact, centre de gravité bas | Volumineux (accumulation des axes) |
| Rigidité dynamique | Excellente (structure fermée) | Dégradée par l'empilement |
| Charge utile | Répartie sur 6 actionneurs | Supportée par l'axe inférieur |
| Précision de pose | Mouvements couplés, pas d'accumulation d'erreur | Erreurs cumulatives des axes |
| Temps de réponse | Rapide (6 DDL simultanés) | Séquentiel ou synchronisé |
| Complexité de contrôle | Cinématique inverse en temps réel | Contrôle direct par axe |
PLATEFORME DE STEWART & PLATINES : UNE ADAPTABILITÉ MAXIMUM
Combiner une plateforme de Stewart avec des tables de translations et de rotation offre une solution complète pour les applications exigeantes nécessitant à la fois une grande course et une précision exceptionnelle.
Les tables de translation assurent les grands déplacements linéaires tandis que la plateforme apporte la précision micrométrique et les capacités de rotation multi-axes. Cette configuration permet d’optimiser l’espace de travail tout en conservant une rigidité maximale et une répétabilité de positionnement inégalée.
Cette architecture modulaire trouve ses applications dans les secteurs de la métrologie dimensionnelle, l’alignement optique de précision, les bancs de test aérospatiaux, et tous les environnements où le positionnement 6 axes de haute précision doit s’étendre sur de grandes surfaces de travail.
une solution complète clé en main
Chaque Plateforme de Stewart Symétrie est livrée avec l’ensemble des composants nécessaires à sa mise en œuvre immédiate : système mécatronique complet, contrôleur dédié et logiciel de pilotage intégré.
PLATEFORME DE STEWART
Contrôleur
Logiciel
Découvrez notre gamme d’hexapodes de positionnement de précision pour des charges allant de quelques grammes à plusieurs tonnes.
Nos hexapodes de mouvement sont utilisés comme moyens d’essai dynamiques générant des trajectoires avec des vitesses d’1 m/s et des accélérations d’1 g.
De l’étude de faisabilité à la maintenance, Symétrie met à profit ses compétences en dynamique et en positionnement pour vous offrir les meilleures solutions.
Symétrie, expert de l’hexapode depuis 25 ans
Nos experts en positionnement de précision sont à votre écoute pour répondre à vos questions techniques et vous accompagner dans le choix de la solution la plus adaptée à votre application.
FAQ
Quels types de mouvements l'hexapode Symétrie peut-il effectuer ?
L’hexapode peut effectuer des mouvements combinés selon les 6 degrés de liberté : trois translations (X, Y, Z) et trois rotations (Rx, Ry, Rz). Cette flexibilité permet des ajustements complexes impossibles avec des systèmes de guidage classiques.
Quelle est la précision ou la résolution des mouvements ?
Nos hexapodes atteignent des résolutions de l’ordre de 0,1 µm pour les translations et de quelques microradians pour les rotations. La répétabilité est l’un de nos points forts, garantissant la fidélité de chaque positionnement.
Quels matériaux sont utilisés pour fabriquer l'hexapode ?
Nous utilisons des matériaux de haute performance tels que l’aluminium aéronautique anodisé, l’acier inoxydable et des composants spécifiques pour les environnements exigeants (vide, salle blanche, amagnétisme).
Est-il compatible avec différents logiciels ou systèmes de contrôle ?
Absolument. Nous fournissons des bibliothèques de fonctions (SDK) compatibles avec LabVIEW, C++, Python, ainsi que des interfaces spécifiques pour les environnements de recherche comme EPICS ou TANGO.
L'hexapode est-il sûr pour une utilisation en laboratoire ou en industrie ?
Sécurité et fiabilité sont au cœur de notre conception. Le logiciel intègre des limites de course paramétrables, des détections de collisions virtuelles et des sécurités matérielles pour protéger votre équipement et vos échantillons.
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