Nos actionneurs d’hexapode
Découvrez de quoi sont composés nos actionneurs : moteurs, encodeurs, vis à bille, articulation, etc…
Nos clients nous demandent régulièrement pourquoi nous choisissons une technologie de moteur particulière plutôt qu’une autres. Plusieurs paramètres sont pris en compte lors du choix du moteur le mieux adapté à une application : vitesse, couple, dissipation thermique, taille, coût…
Nous essayons ici de résumer brièvement les principaux avantages et inconvénients des principales technologies de moteurs que nous utilisons dans nos hexapodes de positionnement.
TYPEDE TECHNOLOGIE | MOTEUR PAS À PAS(STEPPER) | MOTEUR À BALAIS À COURANT CONTINU(AUSSI APPELÉ MOTEUR DC) | MOTEUR DC BRUSHLESS(AUSSI APPELÉ MOTEUR BRUSHLESS) |
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Symétrie, expert de l’hexapode depuis 25 ans
Nos experts en positionnement de précision sont à votre écoute pour répondre à vos questions techniques et vous accompagner dans le choix de la solution la plus adaptée à votre application.
FAQ
Quels types de mouvements l'hexapode Symétrie peut-il effectuer ?
L’hexapode peut effectuer des mouvements combinés selon les 6 degrés de liberté : trois translations (X, Y, Z) et trois rotations (Rx, Ry, Rz). Cette flexibilité permet des ajustements complexes impossibles avec des systèmes de guidage classiques.
Quelle est la précision ou la résolution des mouvements ?
Nos hexapodes atteignent des résolutions de l’ordre de 0,1 µm pour les translations et de quelques microradians pour les rotations. La répétabilité est l’un de nos points forts, garantissant la fidélité de chaque positionnement.
Quels matériaux sont utilisés pour fabriquer l'hexapode ?
Nous utilisons des matériaux de haute performance tels que l’aluminium aéronautique anodisé, l’acier inoxydable et des composants spécifiques pour les environnements exigeants (vide, salle blanche, amagnétisme).
Est-il compatible avec différents logiciels ou systèmes de contrôle ?
Absolument. Nous fournissons des bibliothèques de fonctions (SDK) compatibles avec LabVIEW, C++, Python, ainsi que des interfaces spécifiques pour les environnements de recherche comme EPICS ou TANGO.
L'hexapode est-il sûr pour une utilisation en laboratoire ou en industrie ?
Sécurité et fiabilité sont au cœur de notre conception. Le logiciel intègre des limites de course paramétrables, des détections de collisions virtuelles et des sécurités matérielles pour protéger votre équipement et vos échantillons.
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