Nos actionneurs d’hexapode

Découvrez de quoi sont composés nos actionneurs : moteurs, encodeurs, vis à bille, articulation, etc…

Nos clients nous demandent régulièrement pourquoi nous choisissons une technologie de moteur particulière plutôt qu’une autres. Plusieurs paramètres sont pris en compte lors du choix du moteur le mieux adapté à une application : vitesse, couple, dissipation thermique, taille, coût…

Nous essayons ici de résumer brièvement les principaux avantages et inconvénients des principales technologies de moteurs que nous utilisons dans nos hexapodes de positionnement.

TYPE
DE TECHNOLOGIE
MOTEUR PAS À PAS
(STEPPER)
MOTEUR À BALAIS À COURANT CONTINU
(AUSSI APPELÉ MOTEUR DC)
MOTEUR DC BRUSHLESS
(AUSSI APPELÉ MOTEUR BRUSHLESS)
Avantages
  • Moteur économique
  • Le retour codeur n'est pas nécessaire
  • Couple de maintien utile pour garantir l'irréversibilité
  • Densité de puissance élevée
  • Vitesse plus élevée à plein couple
  • Rendement élevé
  • Vitesse plus élevée à plein couple
  • Rendement élevé
  • Par rapport au moteur à balais à courant continu, la durée de vie n'est limitée que par la durée de vie des roulements
Inconvénients
  • Vitesse maximale limitée
  • Fréquence de résonance
  • Faible efficacité
  • Le moteur devient très chaud
  • Nécessite un codeur pour contrôler le positionnement
  • L'usure des balais limite la durée de vie
  • Légèrement plus cher
  • Nécessite un codeur pour contrôler le positionnement
  • Nécessite un phasage
  • Le contrôle est "plus complexe". Non applicable dans notre cas car le contrôleur est déjà performant
  • Plus cher
    

Symétrie, expert de l’hexapode depuis 25 ans

Nos experts en positionnement de précision sont à votre écoute pour répondre à vos questions techniques et vous accompagner dans le choix de la solution la plus adaptée à votre application.

FAQ

L’hexapode peut effectuer des mouvements combinés selon les 6 degrés de liberté : trois translations (X, Y, Z) et trois rotations (Rx, Ry, Rz). Cette flexibilité permet des ajustements complexes impossibles avec des systèmes de guidage classiques.

Nos hexapodes atteignent des résolutions de l’ordre de 0,1 µm pour les translations et de quelques microradians pour les rotations. La répétabilité est l’un de nos points forts, garantissant la fidélité de chaque positionnement.

Nous utilisons des matériaux de haute performance tels que l’aluminium aéronautique anodisé, l’acier inoxydable et des composants spécifiques pour les environnements exigeants (vide, salle blanche, amagnétisme).

Absolument. Nous fournissons des bibliothèques de fonctions (SDK) compatibles avec LabVIEW, C++, Python, ainsi que des interfaces spécifiques pour les environnements de recherche comme EPICS ou TANGO.

Sécurité et fiabilité sont au cœur de notre conception. Le logiciel intègre des limites de course paramétrables, des détections de collisions virtuelles et des sécurités matérielles pour protéger votre équipement et vos échantillons.

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Hexapodes de positionnement
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