SOLANO est un hexapode ultra compact conçu pour le positionnement et le réglage d’éléments demandant un faible encombrement avec une résolution allant jusqu’à 0,08 µm.
Pour rappel, l’hexapode est une plateforme à structure parallèle permettant le positionnement de très haute précision d’objets dans l’espace suivant les 6 degrés de liberté.
L’hexapode SOLANO répond à l’augmentation des demandes de domaines exigeants en termes d’encombrement, de résolution, précision et de stabilité.
Ses dimensions lui permettent une intégration dans un environnement très réduit, grâce à sa petite taille, 104 mm de hauteur, et son faible encombrement de 120 mm de diamètre.
SOLANO est utilisable dans les 2 orientations : verticale et horizontale.
ÉTENDUE
± 18 mm / ± 10 °
RÉSOLUTION
0,1 µm / 2,5 µrad
RÉPÉTABILITÉ
± 0,25 µm
CHARGE
5 kg
Motion and positioning
| Travel range Tx, Ty (mm) | ± 18 |
| Travel range Tz (mm) | ± 6.5 |
| Travel range Rx, Ry (deg) | ± 10 |
| Travel range Rz (deg) | ± 21 |
| Resolution Tx, Ty (µm) | 0.1 |
| Resolution Tz (µm) | 0.08 |
| Resolution Rx, Ry (µrad) | 2.5 |
| Resolution Rz (µrad) | 3.5 |
| Repeatability Tx, Ty, Tz (µm) | ± 0.25 |
| Repeatability Rx, Ry, Rz (µrad) | ± 4 |
| Speed Tx, Ty (mm/s) | 30 |
| Speed Tz (mm/s) | 20 |
| Speed Rx, Ry (deg/s) | 15 |
| Speed Rz (deg/s) | 20 |
Mechanical properties
| Stiffness X, Y (N/µm) | 0.3 |
| Stiffness Z (N/µm) | 5 |
| Payload capacity (kg) (vertical orientation / horizontal orientation) | 5 / 2.5 |
| Motor type | Direct drive brushless DC motor |
| Encoder type | Absolute encoder (without battery or gear) |
Miscellaneous
| Operating temperature range (°C) | 0 to + 50 |
| Materials | Aluminum, steel, stainless steel |
| Mobile platform size (mm) | Ø 100 |
| Mobile platform central aperture (mm) | Ø 50 |
| Fixed platform size (mm) | Ø 120 |
| Fixed platform central aperture (mm) | Ø 32 |
| Height in middle position (mm) | 104 |
| Mass (kg) | 1 |
| Cable length (m) | 2.5 |
Controller
| Controller type | SIGMA |
| Interface | Ethernet |
| Power supply | 110-240 VAC / 50-60 Hz |
Compatibilité salle blanche
Télécommande
Fiche produit (PDF)
STEP 3D (ZIP)
Vue 3D
