CONTEXTE DU PROJET
Notre client SAFRAN REOSC est spécialisé dans la production et la qualification de miroirs de grande dimension, destinés aux principaux acteurs du domaine spatial
DEMANDE DU CLIENT
Dans le cadre de l’évolution du besoin de leurs clients, SAFRAN REOSC nous a sollicité pour développer une solution à 6 degrés de liberté permettant de positionner des charges allant jusqu’à 1 200 kg, incluant un axe de rotation à 360°.
LA SOLUTION
Symétrie a fourni une solution complète intégrant des actionneurs de type JORAN. Ces actionneurs de haute résolution intègrent des codeurs absolus, permettant de connaitre sa position exacte, même en cas de coupure de courant.
Cet hexapode est associé avec un axe rotatif additionnel 360° sur le plateau mobile, et intègre une interface de fixation du miroir de grande dimension de 2,5 m de diamètre.
Afin de respecter les contraintes liées à l’encombrement du système, le plateau fixe a été optimisé pour le réduire à 4 platines fixées au sol.
SPÉCIFICITÉS DU PROJET
■ Actionneurs de type hexapode JORAN
■ Codeurs absolus linéaires de haute précision afin d’éviter tout mouvement non désiré lié à la prise d’origine (homing)
■ Axe rotatif à 360° supportant une charge de 1 200 kg
■ Encombrement réduit
■ Courses : ±25 mm et ±2.5°
■ Résolution de l’hexapode : 1 µm en translation / 0.1 µrad en rotation
■ Résolution de l’axe rotatif : 10 µrad
