Grâce à l’efficacité de ses composants mécaniques, l’hexapode Mistral permet de générer des mouvements pour une charge d’1 tonne avec des déplacements allant jusqu’à ±460 mm en linéaire et ±40° en angulaire.
Pour rappel, un hexapode est une plateforme à structure parallèle permettant de reproduire des mouvements selon les 6 degrés de liberté pour tester et calibrer des systèmes, ou pour simuler des situations dynamiques.
Cet hexapode a été conçu au départ pour réaliser un simulateur de mouvements de houle afin de tester les carènes de bateaux.
L’hexapode Mistral peut aussi reproduire les trajectoires de véhicules terrestres, navals ou aériens et permet ainsi de tester en laboratoire des capteurs qui seront ensuite embarqués.
Capacité de charge
1 t
Accélération
1 g
Vitesse
1 m/s
(2 m/s en option)
Précision
0,5 mm
Motion and positioning
| MISTRAL 600 | MISTRAL 800 | |||
| P: 1000 kg payload | V: 500 kg payload | P: 1000 kg payload | V: 500 kg payload | |
| Travel range Tx, Ty (mm) | ± 400 | ± 460 | ||
| Travel range Tz (mm) | ± 300 | ± 400 | ||
| Travel range Rx, Ry (deg) | ± 30 | |||
| Travel range Rz (deg) | ± 40 | |||
| Speed Tx, Ty, (mm/s) | 1 000 | 1 200 | 1 000 | 1 200 |
| Speed Tz (mm/s) | 600 | 1 000 | 600 | 1 000 |
| Speed Rx, Ry (°/s) | 50 | 100 | 50 | 100 |
| Speed Rz (°/s) | 70 | 140 | 70 | 140 |
| Acceleration Tx, Ty, (mm/s² | 5000 | 8000 | 5000 | 8000 |
| Acceleration Tz (mm/s²) | 6000 | 8000 | 6000 | 8000 |
| Acceleration Rx, Ry (°/s² | 500 | 800 | 500 | 800 |
| Acceleration Rz (°/s²) | 700 | 1100 | 700 | 1100 |
Mechanical properties
| MISTRAL 600 | MISTRAL 800 | |||
| P: 1000 kg payload | V: 500 kg payload | P: 1000 kg payload | V: 500 kg payload | |
| Payload capacity (kg) (vertical orientation only) | 1 000 | 500 | 1 000 | 500 |
Miscellaneous
| MISTRAL 600 | MISTRAL 800 | ||
| P: 1000 kg payload | V: 500 kg payload | P: 1000 kg payload | V: 500 kg payload |
Operating temperature range (°C) | 0 to + 40 | |||
Size mobile platform (mm) | Ø 1 386 | |||
Height in middle position (mm) | ~1 440 | ~1 765 | ||
Mass (kg) | ~ 400 | ~ 450 | ||
Cable length (m) | 10 | |||
Controller
| MISTRAL 600 | MISTRAL 800 | |||
| P: 1000 kg payload | V: 500 kg payload | P: 1000 kg payload | V: 500 kg payload | |
| Interface | Ethernet | |||
| Power supply | 400 VAC (three-phase) / 32 A | |||
Outdoor
Bassin d’essais
Joints spécifiques pour grands angles
Axe Rz supplémentaire sur plateau mobile (axe C)
Acquisition (stockage des mouvements)
API
Contrôle de trajectoire en temps réel (ERTT)
Plus d’informations sur notre logiciel ergonomique
Fiche produit (PDF)
STEP 3D (ZIP) – MISTRAL 600
VUE 3D
STEP 3D (ZIP) – MISTRAL 800
