MISTRAL- Hexapodes de mouvement par Symétrie

Mistral

HEXAPODE DE MOUVEMENT

Système de positionnement 6 degrés de liberté à forte dynamique.

Grâce à l’efficacité de ses composants mécaniques, l’hexapode Mistral permet de générer des mouvements pour une charge d’1 tonne avec des déplacements allant jusqu’à ±460 mm en linéaire et ±40° en angulaire.

Cet hexapode a été conçu au départ pour réaliser un simulateur de mouvements de houle afin de tester les carènes de bateaux.

L’hexapode Mistral peut aussi reproduire les trajectoires de véhicules terrestres, navals ou aériens et permet ainsi de tester en laboratoire des capteurs qui seront ensuite embarqués.

Capacité de charge

1 t

Accélération

1 g

Vitesse

1 m/s
(2 m/s en option)

Précision

0,5 mm

Motion and positioning

 MISTRAL 600MISTRAL 800
 P: 1000 kg payloadV: 500 kg payloadP: 1000 kg payloadV: 500 kg payload
Travel range Tx, Ty (mm)± 400± 460
Travel range Tz (mm)± 300± 400
Travel range Rx, Ry (deg)± 30
Travel range Rz (deg)± 40
Speed Tx, Ty, (mm/s)1 0001 2001 0001 200
Speed Tz (mm/s)6001 0006001 000
Speed Rx, Ry (°/s)5010050100
Speed Rz (°/s)7014070140
Acceleration Tx, Ty, (mm/s²5000800050008000
Acceleration Tz (mm/s²)6000800060008000
Acceleration Rx, Ry (°/s²500800500800
Acceleration Rz (°/s²)70011007001100

Mechanical properties

 MISTRAL 600MISTRAL 800
 P: 1000 kg payloadV: 500 kg payloadP: 1000 kg payloadV: 500 kg payload
Payload capacity (kg)
(vertical orientation only)
1 0005001 000500

Miscellaneous

 MISTRAL 600MISTRAL 800
 P: 1000 kg payloadV: 500 kg payloadP: 1000 kg payloadV: 500 kg payload
Operating temperature range (°C)0 to + 50
Size mobile platform (mm)Ø 1 386
Height in middle position (mm)~1 440~1 765
Mass (kg)~ 400~ 450
Cable length (m)10
OptionsIP 64 motor protection
Acquisition and storage of motions
API
Customized platform design

Controller

 MISTRAL 600MISTRAL 800
 P: 1000 kg payloadV: 500 kg payloadP: 1000 kg payloadV: 500 kg payload
InterfaceEthernet
Power supply400 VAC (three-phase) / 32 A
Protection moteur IP 64
Acquisition et stockage des mouvements
API
Plateforme personnalisable
Plus d’informations sur notre logiciel ergonomique

Fiche produit (PDF)

STEP 3D (ZIP) – MISTRAL 600

STEP 3D (ZIP) – MISTRAL 800