HEGOA Hexapod

Hegoa

UN HEXAPODE DYNAMIQUE ET COMPACT

L’hexapode HEGOA est un générateur de mouvement très compact.

De par sa taille réduite (42 cm) et son poids relativement léger, cet hexapode dynamique est le plus facile à installer par rapport aux autres hexapodes de notre gamme.

HEGOA a une capacité de charge de 50 kg.

Cet hexapode est idéal pour les applications dynamiques des industriels de nombreux secteurs : dans le naval (simulation de houle, sloshing, bassins d’essais), dans l’aérospatial, dans l’automobile (capteurs pour véhicules autonomes, simulation de véhicule) ou pour l’optronique et la défense (tests de stabilisation de systèmes électro-optiques).

Cet hexapode peut également être utilisé dans les laboratoires de recherche ou pour des applications dans le domaine médical (neurologie, physiologie).

Capacité de charge

50 kg

ACCÉLÉRATION

800 mm/s²

VITESSE MAX

0.2 m/s

Hauteur en position centrée

0.42 m

Motion and positioning

Travel range Tx, Ty (mm)± 100
Travel range Tz (mm)± 50
Travel range Rx, Ry (deg)± 23
Travel range Rz (deg)± 30
Speed Tx, Ty, Tz (mm/s)± 200
Speed Rx, Ry, Rz (°/s)± 50
Acceleration Tx, Ty, Tz (mm/s²)± 800
Acceleration Rx, Ry, Rz (°/s²)± 200

Mechanical properties

Payload capacity (kg) (vertical orientation only50
Motor typeBrushless motor with absolute encoder

Miscellaneous

Operating temperature range (°C)+ 10 to + 40
Size mobile platform (mm)Ø 322
Height in middle position (mm)~1 420
Mass (kg)30
Cable length (m)5

Controller

InterfaceEthernet
API
ERTT
Contrôle de trajectoire en temps réel (ERTT)
Acquisition et stockage des mouvements
Outdoor
Plus d’informations sur notre logiciel ergonomique

Fiche produit (PDF)

STEP 3D (ZIP)