Avec une capacité de charge de 50 kg, l’HEGOA est le générateur de mouvements le plus compact de nos hexapodes dynamiques.
Pour rappel, un hexapode est une plateforme à structure parallèle permettant de reproduire des mouvements selon les 6 degrés de liberté pour tester et calibrer des systèmes, ou pour simuler des situations dynamiques.
De par sa taille réduite (42 cm) et son poids relativement léger, cet hexapode est plus facile à installer par rapport aux autres hexapodes de notre gamme.
Cet hexapode est idéal pour les applications dynamiques des industriels de nombreux secteurs : dans le naval (simulation de houle, sloshing, bassins d’essais), dans l’aérospatial, dans l’automobile (capteurs pour véhicules autonomes, simulation de véhicule) ou pour l’optronique et la défense (tests de stabilisation de systèmes électro-optiques).
Il peut également être utilisé dans les laboratoires de recherche ou pour des applications dans le domaine médical (neurologie, physiologie).
Capacité de charge
50 kg
ACCÉLÉRATION
800 mm/s²
VITESSE MAX
0.2 m/s
Hauteur en position centrée
0.42 m
Motion and positioning
Travel range Tx, Ty (mm) | ± 100 |
Travel range Tz (mm) | ± 50 |
Travel range Rx, Ry (deg) | ± 23 |
Travel range Rz (deg) | ± 30 |
Speed Tx, Ty, Tz (mm/s) | ± 200 |
Speed Rx, Ry, Rz (°/s) | ± 50 |
Acceleration Tx, Ty, Tz (mm/s²) | ± 800 |
Acceleration Rx, Ry, Rz (°/s²) | ± 200 |
Mechanical properties
Payload capacity (kg) (vertical orientation only | 50 |
Motor type | Brushless motor with absolute encoder |
Miscellaneous
Operating temperature range (°C) | + 10 to + 40 |
Size mobile platform (mm) | Ø 322 |
Height in middle position (mm) | ~1 420 |
Mass (kg) | 30 |
Cable length (m) | 5 |
Controller
Interface | Ethernet |