Quatre hexapodes caractérisent, positionnent et alignent les 931 segments du miroir primaire de l’ELT, avec une résolution et une stabilité de 0,1 µrad sur 1 heure — garantissant la continuité du front d’onde du miroir assemblé.

L’hexapode supporte et règle le subréflecteur (M2) du radiotélescope en altitude — focus, décentrement, basculement — avec une résolution submicronique, malgré vent, givre et dérives thermiques.

L’hexapode positionne le miroir secondaire (M2) d’un télescope terrestre — focus, centrage, basculement — avec une précision de 0,5 µm, compensant en continu gravité et dérives thermiques pour un système focalisé et collimaté.

L’hexapode reproduit au banc les mouvements du véhicule — accélérations, inclinaisons, sollicitations dynamiques — pour qualifier l’endurance et la robustesse du moteur dans ses conditions réelles d’utilisation.

L’hexapode reproduit en laboratoire des mouvements de terrain issus de relevés véhicule (IMU) ; grâce à sa forte charge et sa haute dynamique, il qualifie la stabilisation du tourelleau téléopéré de façon reproductible.

L’hexapode reproduit des mouvements réels (roulis, tangage et lacet), sources de dépointage, pour valider le suivi de satellite et la stabilité de liaison de l’antenne SATCOM avant déploiement.

L’hexapode génère des mouvements reproductibles, contrôlés en temps réel par un octopode de mesure, pour qualifier la précision d’une centrale inertielle en conditions embarquées.

Le positionneur hexaglide aligne la cible du laser OMEGA avec une résolution de 1 µrad et une stabilité de 0,2 µm sur 60 min, en supportant 230 kg sous vide et en résistant aux radiations neutrons, X et gamma.

Sur le chantier d’une unité de production d’énergie, les dalles support de machines doivent être posées au centième de millimètre près malgré leurs deux tonnes. L’hexapode assure leur alignement automatisé avec une précision de ± 0,01 mm, dans un système autonome et transportable piloté par un seul opérateur.

Au centre du Laser MégaJoule, une chambre d’expérience de 17 tonnes reçoit la convergence de 176 faisceaux vers une micro-cible, ce qui exige un positionnement initial irréprochable. L’hexapode règle la sphère avec une résolution de 0,05 mm, puis sa très grande raideur la maintient en position de façon définitive une fois posée.

L’hexapode rejoue marche et course sur une tête fantôme équipée d’électrodes, à la dynamique réelle du corps humain, pour isoler les artefacts de mouvement qui parasitent le signal EEG et les corriger.

Pour entraîner un équipage aux avaries et situations d’urgence sans risque, rien ne vaut une cabine de conduite qui bouge vraiment. L’hexapode génère des mouvements complexes sur ±45° en roulis et tangage, portant une cabine de 10 tonnes jusqu’à 8 mètres de haut, pilotée en temps réel par contrôle externe de trajectoire (ERTT).

Avant de concevoir une cuve, une hélice ou un flotteur d’éolienne offshore, il faut mesurer comment la mer le sollicite réellement. Dans le bassin, l’hexapode applique sur la maquette des efforts suivant les six degrés de liberté pour étudier les effets hydrodynamiques de la houle, le ballottement et la cavitation, de façon parfaitement reproductible.

Un instrument optronique ou un équipement destiné à un navire doit être qualifié dans les mouvements de mer qu’il subira réellement. L’hexapode reproduit fidèlement la houle sur six degrés de liberté en laboratoire, offrant reproductibilité des essais et coût bien moindre que les sorties en mer, avec des options outdoor, axe C 360° et certification ATEX.

Sur un banc de test optique (OGSE), c’est l’hexapode lui-même qui sert de référence de position : sa justesse conditionne celle de toute la mesure. Équipés d’une platine linéaire et résolus à 0,1 µm, deux hexapodes identiques compatibles salle blanche alignent les voies optiques d’un télescope satellite.

Pour qualifier le spectromètre hyperspectral FLORIS du satellite FLEX, il faut positionner un composant optique devant sa chambre à vide thermique avec une grande course verticale. L’hexapode BREVA couplé à une table de translation Z atteint ±175 mm de course tout en conservant les six degrés de liberté, formant un système résolu à sept axes pour cet OGSE.

Tester un miroir de grande dimension impose de l’orienter dans toutes les configurations sans jamais perdre la référence optique. Symétrie a réalisé un système complet associant un hexapode six axes à un axe rotatif additionnel, offrant les grandes amplitudes angulaires nécessaires à la qualification d’optiques de grand diamètre.

L’instrument optique des satellites météo MTG se qualifie avec un hexapode aussi précis que stable, malgré un centre de rotation déporté à 450 mm et de grandes courses (±75 mm, ±4°). Toute la chaîne métrologique est en Invar pour garantir une stabilité thermomécanique inférieure à 1 µm/m/°C sous 500 kg de charge, en salle blanche ISO5.

Calibrer des composants optiques pour plusieurs projets exige un hexapode polyvalent, capable d’enchaîner les configurations sans compromis. Le ZONDA offre cette flexibilité avec une forte charge (400 kg), de grandes courses et une résolution inférieure à 50 nm, le tout sous vide secondaire (10⁻⁶ mbar) et en salle blanche ISO5.

Régler le miroir secondaire d’un satellite en phase d’intégration suppose une précision micrométrique dans les conditions mêmes de l’espace. Cet hexapode de grande dimension positionne le M2 sur cinq degrés de liberté sous vide secondaire (10⁻⁶ mbar) et en salle blanche ISO5, avec une résolution inférieure à 1 µm et une forte rigidité, sous 250 kg de charge.

Un instrument spatial lancé ne reçoit aucune maintenance : tout défaut doit être éliminé au sol. Pour qualifier l’imageur infrarouge MIRIM du télescope James Webb, le banc associe un hexapode manuel Sonora portant le cryostat et un hexapode électromécanique Breva alignant la source optique, avec une précision de positionnement de 1 µm.

L’hexapode positionne le miroir secondaire (M2) d’un télescope terrestre — focus, centrage, basculement — avec une précision de 0,5 µm, compensant en continu gravité et dérives thermiques pour un système focalisé et collimaté.

Une tondeuse robot doit fonctionner sur toutes les pentes et tous les terrains, par tous les temps. L’hexapode recrée des jardins virtuels en usine grâce à une rotation continue 360° qui simule les pentes, et son pilotage temps réel (ERTT, 200 Hz) boucle la trajectoire avec le jumeau numérique du robot pour des essais reproductibles.

En robotique industrielle, on doit aujourd’hui choisir entre rapidité et précision : les fortes accélérations dégradent la justesse, et les machines précises sont trop massives pour être rapides. Démonstrateur du projet de recherche ARROW, cet hexapode lève ce verrou en visant les deux à la fois sur un grand espace de travail.

Piéger des ions dans un aimant de 2 teslas interdit la moindre pièce magnétique à proximité. Cet hexaglide amagnétique, à moteurs ultrasoniques et codeurs absolus, positionne une chambre à vide de 80 kg sur six degrés de liberté pour aligner les ions dans l’axe de l’aimant, dans un encombrement ultra-plat de 155 mm.

Sur un laser ultra-intense à haute cadence, il faut présenter une cible solide ou un jet de gaz dans le faisceau, sous vide et avec précision. Ce positionneur compatible vide (10⁻⁶ mbar) réunit cinq axes, trois linéaires et deux rotatifs dont une rotation continue, pour 100 mm de course et 5 µm de précision.

Sur une ligne de lumière synchrotron, orienter un échantillon sous tous les angles exige un positionnement rigide et compact, intégré aux contraintes d’encombrement de la station. Ce goniomètre cinq axes bascule de 0 à 90° avec une précision des translations sous 2 µm et une sphère de confusion 3D inférieure à 20 µm.

Au centre de la chambre d’expériences du Laser MégaJoule, la cible doit être placée au point de convergence des faisceaux avec une précision micronique, sous vide et sous radiations. Ce système de haute précision positionne la cible au µm dans cet environnement extrême, condition de la réussite de chaque tir de fusion.

Sur un banc de test optique (OGSE), c’est l’hexapode lui-même qui sert de référence de position : sa justesse conditionne celle de toute la mesure. Équipés d’une platine linéaire et résolus à 0,1 µm, deux hexapodes identiques compatibles salle blanche alignent les voies optiques d’un télescope satellite.

Avant son lancement, un télescope spatial est testé par interférométrie sous vide. L’hexapode aligne un miroir plan de grande dimension d’une tonne sur les six degrés de liberté, complété d’une équerre à translation verticale pour le placer à hauteur d’axe optique, sous vide secondaire (10⁻⁶ mbar) et en salle blanche ISO5, à 0,1 µm.

Tester une optique de grande taille suppose de l’orienter sans déplacer son centre. Cette monture deux axes azimut-élévation (ou gimbal), garde l’axe d’élévation au niveau de la surface optique et l’intersection des axes en son centre, pour positionner un miroir plan de 1500 mm sous vide secondaire, avec une résolution de 1 arcsec.

Un satellite ne reçoit aucune maintenance : son imageur doit être sans défaut. Pour qualifier le Lightning Imager de MTG sous vide thermique, un hexapode ZONDA doté d’une table XY huit axes oriente l’instrument et scanne en cône jusqu’à ±16° avec un centre de rotation déporté à 1000 mm, sur quatre voies optiques, en salle blanche.

Pour qualifier le spectromètre hyperspectral FLORIS du satellite FLEX, il faut positionner un composant optique devant sa chambre à vide thermique avec une grande course verticale. L’hexapode BREVA couplé à une table de translation Z atteint ±175 mm de course tout en conservant les six degrés de liberté, formant un système résolu à sept axes pour cet OGSE.

La mission PLATO compte 34 caméras à qualifier sous vide avec une extrême précision. Symétrie associe un hexapode ZONDA de très haute précision à une structure gimbal deux axes : huit axes au total qui caractérisent le plan focal des télescopes en autorisant de grandes amplitudes angulaires, pilotés par un logiciel dédié.

L’instrument optique des satellites météo MTG se qualifie avec un hexapode aussi précis que stable, malgré un centre de rotation déporté à 450 mm et de grandes courses (±75 mm, ±4°). Toute la chaîne métrologique est en Invar pour garantir une stabilité thermomécanique inférieure à 1 µm/m/°C sous 500 kg de charge, en salle blanche ISO5.

Les mécanismes qui réorientent les antennes d’un satellite ne fonctionnent pas sous gravité terrestre : en chambre anéchoïque, l’hexapode les remplace pour les essais RF. Compatible avec l’environnement radiofréquence, il reconfigure par logiciel le centre de rotation pour tester de 1 à 6 antennes selon les modèles de satellites.

Calibrer des composants optiques pour plusieurs projets exige un hexapode polyvalent, capable d’enchaîner les configurations sans compromis. Le ZONDA offre cette flexibilité avec une forte charge (400 kg), de grandes courses et une résolution inférieure à 50 nm, le tout sous vide secondaire (10⁻⁶ mbar) et en salle blanche ISO5.

Régler le miroir secondaire d’un satellite en phase d’intégration suppose une précision micrométrique dans les conditions mêmes de l’espace. Cet hexapode de grande dimension positionne le M2 sur cinq degrés de liberté sous vide secondaire (10⁻⁶ mbar) et en salle blanche ISO5, avec une résolution inférieure à 1 µm et une forte rigidité, sous 250 kg de charge.

Un instrument spatial lancé ne reçoit aucune maintenance : tout défaut doit être éliminé au sol. Pour qualifier l’imageur infrarouge MIRIM du télescope James Webb, le banc associe un hexapode manuel Sonora portant le cryostat et un hexapode électromécanique Breva alignant la source optique, avec une précision de positionnement de 1 µm.

Sur la source de rayons X ThomX, monochromateur, échantillon et détecteur doivent être positionnés les uns par rapport aux autres avec une grande polyvalence. Symétrie a livré une solution clé en main : deux hexapodes ZONDA sur mesure et trois rotations sur coussin d’air sur base granit, pour une sphère de confusion de 10 µm.

SOLEIL étudie les nanostructures par diffraction des rayons X tendres, y compris en incidence rasante. Symétrie a livré un diffractomètre sous vide (10⁻⁶ mbar) associant un hexapode d’échantillon BORA et quatre cercles Huber, posés sur un grand hexapode JORAN qui assure le pré-alignement de la chambre.

Sur la ligne BM32 de l’ESRF, une équipe CEA-CNRS étudie la croissance des nanostructures de surface sous ultravide. Symétrie a remplacé leur diffractomètre vieux de vingt ans : un hexapode BREVA ajuste l’échantillon sur six degrés de liberté dans le faisceau, avec un bras détecteur à 20°/s et une sphère de confusion de 50 µm.

Sur une ligne de lumière, le faisceau de rayons X est fin comme un cheveu : le moindre désalignement compromet la mesure. Les hexapodes Symétrie orientent miroirs, échantillons et chambres à vide sur six degrés de liberté avec une précision submicronique, et leur grande stabilité maintient la position dans le temps.