HEXAPODE DE POSITIONNEMENT DE HAUTE RÉSOLUTION AVEC FORTE CHARGE
Kuban est un hexapode haute précision conçu pour le positionnement et le réglage d’éléments avec une résolution de 1,5 µrad.
La configuration et l’intégration d’actionneurs et de rotules de grande précision permettent à l’hexapode KUBAN d’atteindre des performances de résolution et de répétabilité inégalées avec une charge utile pouvant aller jusqu’à 500 kg.
Pour cet hexapode, les actionneurs utilisés sont les mêmes que pour l’hexapode JORAN, avec une configuration plus compacte.
ÉTENDUE
± 25 mm / ± 3 mm
RÉSOLUTION
0,2 µm
RÉPÉTABILITÉ
± 0,5 µm
CHARGE
500 kg
Motion and positioning
| Travel range Tx, Ty, Tz (mm) | ± 25 |
| Travel range Rx, Ry (deg) | ± 2 |
| Travel range Rz (deg) | ± 3 |
| Resolution Tx, Ty (µm) | 0.2 |
| Resolution Tz (µm) | 0.1 |
| Resolution Rx, Ry (µrad) | 1.5 |
| Resolution Rz (µrad) | 2 |
| Repeatability Tx, Ty (µm) | ± 0.5 |
| Repeatability Tz (µm) | ± 0.25 |
| Repeatability Rx, Ry (µrad) | ± 2.5 |
| Repeatability Rz (µrad) | ± 4 |
| Speed (mm/s; deg/s) | 0.25; 0.05 |
Mechanical properties
| Payload capacity (g) (vertical orientation) | 500 |
| Motor type | Stepper motor |
Miscellaneous
| Operating temperature range (°C) | 0 to + 50 |
| Materials | Aluminum, steel, stainless steel |
| Footprint (mm) | Ø 600 |
| Height in middle position (mm) | 600 |
| Mass (g) | 140 |
| Cable length (m) | 5 |
| Options | Customized platform design Absolute encoders Adjustable height Inclination limit switch |
Controller
| Controller type | ALPHA+ |
| Interface | Ethernet |
| Power supply | 110-240 V AC 50-60 Hz |
Plateforme personnalisable
Codeurs absolus
Hauteur ajustable
Limite d’angle électronique
Fiche produit (PDF)
STEP 3D (ZIP)
Vue 3D (PDF)
