KUBAN - Hexapodes de positionnement de précision par Symétrie

HEXAPODE Kuban

Plateforme de positionnement haute résolution & forte charge

Kuban est un hexapode haute précision conçu pour le positionnement et le réglage d’éléments avec une résolution de 1,5 µrad.

Pour rappel, l’hexapode est une plateforme à structure parallèle permettant le positionnement de très haute précision d’objets dans l’espace suivant les 6 degrés de liberté.

La configuration et l’intégration d’actionneurs et de rotules de grande précision permettent à l’hexapode KUBAN d’atteindre des performances de résolution et de répétabilité inégalées avec une charge utile pouvant aller jusqu’à 500 kg.

Pour cet hexapode, les actionneurs utilisés sont les mêmes que pour l’hexapode JORAN, avec une configuration plus compacte.

ÉTENDUE

± 25 mm / ± 10°

RÉSOLUTION

0,2 µm

RÉPÉTABILITÉ

± 0,5 µm

CHARGE

500 kg

Motion and positioning

Travel range Tx, Ty (mm)± 75
Travel range Tz (mm)± 45
Travel range Rx, Ry (deg)± 5
Travel range Rz (deg)± 10
Resolution Tx, Ty (µm)0.2
Resolution Tz (µm)0.1
Resolution Rx, Ry (µrad)1.5
Resolution Rz (µrad)2
Repeatability Tx, Ty (µm)± 0.5
Repeatability Tz (µm)± 0.25
Repeatability Rx, Ry (µrad)± 2.5
Repeatability Rz (µrad)± 4
Speed Tx, Ty (mm/s)0.9
Speed Tz (mm/s)0.4
Speed Rx, Ry (deg/s)0.12
Speed Rz (deg/s)0.3

Mechanical properties

Payload capacity (g) (vertical orientation)500
Motor typeStepper motor
Encoder typeAbsolute linear encoder

Miscellaneous

Operating temperature range (°C)0 to + 50
MaterialsAluminum, steel, stainless steel
Size mobile platform (mm)Ø 450
Central aperture (mm)Ø200 form mobile platform ; Ø280 for fixed platform
Height in middle position (mm)600
Mass (g)140
Cable length (m)5

Controller

Controller typeALPHA+
InterfaceEthernet
Power supply110-240 V AC 50-60 Hz
Compatibilité salle blanche
Augmentation de la vitesse avec moteur brushless ou DC
Capacité de charge plus élevée
Telecommande
Télécommande
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Fiche produit (PDF)

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