KUBAN - Hexapodes de positionnement de précision par Symétrie

Kuban

HEXAPODE DE POSITIONNEMENT DE HAUTE RÉSOLUTION AVEC FORTE CHARGE

Kuban est un hexapode haute précision conçu pour le positionnement et le réglage d’éléments avec une résolution de 1,5 µrad.

La configuration et l’intégration d’actionneurs et de rotules de grande précision permettent à l’hexapode KUBAN d’atteindre des performances de résolution et de répétabilité inégalées avec une charge utile pouvant aller jusqu’à 500 kg.

Pour cet hexapode, les actionneurs utilisés sont les mêmes que pour l’hexapode JORAN, avec une configuration plus compacte.

ÉTENDUE

± 25 mm / ± 3 mm

RÉSOLUTION

0,2 µm

RÉPÉTABILITÉ

± 0,5 µm

CHARGE

500 kg

Motion and positioning

Travel range Tx, Ty, Tz (mm)± 25
Travel range Rx, Ry (deg)± 2
Travel range Rz (deg)± 3
Resolution Tx, Ty (µm)0.2
Resolution Tz (µm)0.1
Resolution Rx, Ry (µrad)1.5
Resolution Rz (µrad)2
Repeatability Tx, Ty (µm)± 0.5
Repeatability Tz (µm)± 0.25
Repeatability Rx, Ry (µrad)± 2.5
Repeatability Rz (µrad)± 4
Speed (mm/s; deg/s)0.25; 0.05

Mechanical properties

Payload capacity (g) (vertical orientation)500
Motor typeStepper motor

Miscellaneous

Operating temperature range (°C)0 to + 50
MaterialsAluminum, steel, stainless steel
Footprint (mm)Ø 600
Height in middle position (mm)600
Mass (g)140
Cable length (m)5
OptionsCustomized platform design
Absolute encoders
Adjustable height
Inclination limit switch

Controller

Controller typeALPHA+
InterfaceEthernet
Power supply110-240 V AC 50-60 Hz
Plateforme personnalisable
Codeurs absolus
Hauteur ajustable
Limite d’angle électronique
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Fiche produit (PDF)

STEP 3D (ZIP)

Vue 3D (PDF)