Kuban est un hexapode haute précision conçu pour le positionnement et le réglage d’éléments avec une résolution de 1,5 µrad.
Pour rappel, l’hexapode est une plateforme à structure parallèle permettant le positionnement de très haute précision d’objets dans l’espace suivant les 6 degrés de liberté.
La configuration et l’intégration d’actionneurs et de rotules de grande précision permettent à l’hexapode KUBAN d’atteindre des performances de résolution et de répétabilité inégalées avec une charge utile pouvant aller jusqu’à 500 kg.
Pour cet hexapode, les actionneurs utilisés sont les mêmes que pour l’hexapode JORAN, avec une configuration plus compacte.
ÉTENDUE
± 25 mm / ± 10°
RÉSOLUTION
0,2 µm
RÉPÉTABILITÉ
± 0,5 µm
CHARGE
500 kg
Motion and positioning
| Travel range Tx, Ty (mm) | ± 75 |
| Travel range Tz (mm) | ± 45 |
| Travel range Rx, Ry (deg) | ± 5 |
| Travel range Rz (deg) | ± 10 |
| Resolution Tx, Ty (µm) | 0.2 |
| Resolution Tz (µm) | 0.1 |
| Resolution Rx, Ry (µrad) | 1.5 |
| Resolution Rz (µrad) | 2 |
| Repeatability Tx, Ty (µm) | ± 0.5 |
| Repeatability Tz (µm) | ± 0.25 |
| Repeatability Rx, Ry (µrad) | ± 2.5 |
| Repeatability Rz (µrad) | ± 4 |
| Speed Tx, Ty (mm/s) | 0.9 |
| Speed Tz (mm/s) | 0.4 |
| Speed Rx, Ry (deg/s) | 0.12 |
| Speed Rz (deg/s) | 0.3 |
Mechanical properties
| Payload capacity (Kg) (vertical orientation) | 500 |
| Motor type | Stepper motor |
| Encoder type | Absolute linear encoder |
Miscellaneous
| Operating temperature range (°C) | 0 to + 50 |
| Materials | Aluminum, steel, stainless steel |
| Size mobile platform (mm) | Ø 450 |
| Central aperture (mm) | Ø200 form mobile platform ; Ø280 for fixed platform |
| Height in middle position (mm) | 600 |
| Mass (g) | 140 |
| Cable length (m) | 5 |
Controller
| Controller type | ALPHA+ |
| Interface | Ethernet |
| Power supply | 110-240 V AC 50-60 Hz |
Compatibilité salle blanche
Augmentation de la vitesse avec moteur brushless ou DC
Capacité de charge plus élevée
Télécommande
Fiche produit (PDF)
STEP 3D (ZIP)
Vue 3D
