Precision positioning hexapod : BREVA

hexapode Breva

Plateforme de positionnement polyvalente de taille moyenne

Breva a été conçu pour le positionnement de charges pesant jusqu’à 200 kg avec une résolution de 0,5 µm.

Pour rappel, l’hexapode est une plateforme à structure parallèle permettant le positionnement de très haute précision d’objets dans l’espace suivant les 6 degrés de liberté.

Cet hexapode à encombrement moyen est parfaitement adapté aux applications de recherche et développement ainsi que pour le positionnement d’échantillons sous machines-outils et systèmes d’observation, par exemple sur une ligne de lumière d’un synchrotron.

L’hexapode Breva est utilisable dans toutes les orientations : verticale, horizontale, plateau mobile en bas…

ÉTENDUE

± 75 mm

RÉSOLUTION

0,5 µm

RÉPÉTABILITÉ

± 0,5 µm

CHARGE

200 kg

Motion and positioning

 BREVA SBREVA
 compact versionhigh amplitude version
Travel range Tx, Ty (mm)± 60± 75
Travel range Tz (mm)± 30± 50
Travel range Rx, Ry (deg)± 15± 20
Travel range Rz (deg)± 15± 22
Resolution Tx, Ty, Tz (µm)0.250.5
Resolution Rx, Ry, Rz (µrad)1.52.5
Repeatability Tx, Ty, Tz (µm)± 0.5± 0.5
Repeatability Rx, Ry, Rz (µrad)± 2.5± 2.5
Speed Tx, Ty (mm/s)66
Speed Tz (mm/s)44
Speed Rx, Ry (deg/s)1.51.5
Speed Rz (mm/s; deg/s)2.252.25

Mechanical properties

 BREVA SBREVA
Payload capacity (kg) (vertical orientation / horizontal orientation)200/ 80200/ 80
Motor typeStepper motor, gearhead
Encoder typeAbsolute encoder

Miscellaneous

 BREVA SBREVA
Operating temperature range (°C)0 to + 500 to + 50
MaterialsAluminum, steel, stainless steel, plastic
Size mobile platform (mm)Ø 310Ø 289
Overall diameter without movement (mm)Ø 380Ø 606
Overall diameter with movement (mm)Ø 442Ø 655
Central aperture (mm)

Ø 130 for mobile platform

Ø 136 for fixed platform

Ø 120 for mobile platform

Ø 250 for fixed platform

 
Height in middle position (mm)330350
Mass (kg)20.632
Cable length standard (m)3

 

Controller

 BREVA SBREVA
Controller typeALPHA+
InterfaceEthernet
Power supply110-240 VAC / 50-60 Hz

 

Compatible salle blanche
Telecommande
Télécommande
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Fiche produit (PDF)

STEP 3D (ZIP) BREVA

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Vue 3D BREVA S