Plateforme de Stewart
Nos robots à 6 degrés de liberté
Système de positionnement parallèle haute précision
Une plateforme de Stewart est une structure cinématique parallèle composée d’une plate-forme mobile reliée à une plate-forme fixe avec 6 actionneurs linéaires agissants de manière synchronisée.
Cette conception permet de déplacer un objet placé sur la plate-forme mobile avec 6 DDL (degrés de liberté). En d’autres termes, l’hexapode peut déplacer un objet selon les 3 translations (Tx, Ty, Tz) et les 3 rotations (Rx, Ry, Rz) ; toutes les combinaisons sont possibles.
Cette technologie, issue de la mécatronique, est particulièrement adaptée aux applications nécessitant un positionnement fin, complexe suivant plusieurs axes positionnés dans un repère quelconque. Ainsi un objet placé sur le plateau mobile peut être positionné, réglé, assemblé, de manière simple et aisée.
ils ont choisi les Plateformes de Stewart Symétrie
Pourquoi choisir une plateforme de Stewart ?
Une solution à 6 axes compacte
La structure parallèle permet d’obtenir simultanément des translations Tx, Ty et Tz et des rotations (roulis, tangage et lacet), avec un comportement très stable et une très bonne synergie entre les actionneurs.
Les 6 actionneurs agissent ensemble sur la plateforme, augmentant rigidité et résolution.
Rigidité et précision supérieures
Grâce à la cinématique parallèle, les charges sont réparties sur les six actionneurs au lieu d’être empilées. Cela limite les déformations, améliore la bande passante et assure une meilleure répétabilité.
Idéal pour les applications nécessitant une stabilité micrométrique voir nanométrique.
Une solution adaptable à l’application
Chaque plateforme de Stewart peut être conçu avec différentes tailles de plateforme, courses, capacités de charge et vitesses. Le logiciel de simulation HEXA_Sym permet de tester facilement ces paramètres.
Une personnalisation complète pour répondre à tout type de besoins spécifiques.
Composants principaux des plateformes de Stewart
Plateforme fixe et mobile
Composée avec une planéité et une rigidité élevée afin d’éviter tous phénomènes mécaniques pouvant altérer les résultats et performances machines.
Actionneurs linéaires
Électriques, permettant d’assurer une grande répétabilité et résolution pour les plateformes de précision et de grandes accélérations pour les plateformes dynamiques.
Articulations
Cardans, sphériques ; choix déterminant pour le niveau de rigidité et de précision angulaire.
Capteurs
IMU, encodeurs linéaires, jauges selon l’application.
Plateforme de Stewart VS robot sériel
| Critère | Plateforme de Stewart | Robot sériel |
| Degrés de liberté | 6 DDL simultanés (Tx, Ty, Tz, Rx, Ry, Rz) | Axes empilés indépendants |
| Rigidité | Très élevée (structure fermée) | Plus faible (axes superposés) |
| Encombrement | Compact et intégré (axes superposés) | Plus volumineux (axes empilés) |
| Précision | Excellente répétabilité | Cumul d'erreurs des axes |
| Cinématique | Parallèle | Sérielle |
Découvrez notre gamme d’hexapodes de positionnement de précision pour des charges allant de quelques grammes à plusieurs tonnes.
Nos hexapodes de mouvement sont utilisés comme moyens d’essai dynamiques générant des trajectoires avec des vitesses d’1 m/s et des accélérations d’1 g.
De l’étude de faisabilité à la maintenance, Symétrie met à profit ses compétences en dynamique et en positionnement pour vous offrir les meilleures solutions.
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