HEXAPODES POUR LA DÉFENSE

Hexapodes adaptés pour milieux terrestres, navals et aériens

Les hexapodes Symetrie à 6 degrés de liberté sont conçus pour un contrôle de mouvement de niveau militaire, reproduisant la dynamique opérationnelle réelle avec la précision, la répétabilité et la fiabilité exigées par les applications critiques, depuis la qualification en laboratoire jusqu’au déploiement actif sur le terrain.

Test de tourelle gyrostabilisée

L’hexapode reproduit en laboratoire des mouvements de terrain issus de relevés véhicule (IMU) ; grâce à sa forte charge et sa haute dynamique, il qualifie la stabilisation du tourelleau téléopéré de façon reproductible.

Test d’antennes SATCOM

L’hexapode reproduit des mouvements réels (roulis, tangage et lacet), sources de dépointage, pour valider le suivi de satellite et la stabilité de liaison de l’antenne SATCOM avant déploiement.

Essai centrale inertielle

L’hexapode génère des mouvements reproductibles, contrôlés en temps réel par un octopode de mesure, pour qualifier la précision d’une centrale inertielle en conditions embarquées.

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spécificités clés de nos hexapodes défense

PILOTÉ PAR IMU

Contrôle en temps réel asservi par les données de centrale inertielle pour une simulation fidèle des trajectoires.

HAUTE DYNAMIQUE

Vitesses et accélérations de pointe pour reproduire chocs et mouvements extrêmes en conditions de mission.

PRÉCISION EXTRÊME

Résolution sub-micrométrique idéale pour la calibration de pointe et le test de capteurs ultra-sensibles.

FORTE CAPACITÉ

Conception mécanique robuste pour des charges utiles lourdes, exemple tourelles embarquées.

exemples de manipulation en environnement défense

01 — QUALIFICATION & TESTS DE SYSTÈMES

Les plateformes de Stewart Symetrie génèrent des environnements dynamiques contrôlés pour la qualification de tourelles optroniques, charges utiles stabilisées et systèmes de lancement. Elles offrent la répétabilité et la fidélité de mouvement requises pour la vérification des performances de grade militaire.

  • Vérification de la précision de stabilisation sous conditions dynamiques opérationnelles
  • Simulation de profils de mouvement complexes
  • Reproduction de scénarios de mission réels pour la qualification au niveau système

02 — ENTRAÎNEMENT PAR SCÉNARIOS

Les plateformes de Stewart Symetrie créent des environnements de mouvement contrôlés et répétables pour l’entraînement opérationnel sur des systèmes optroniques stabilisés et critiques. Les équipages s’entraînent dans des conditions dynamiques réalistes, sans les contraintes d’un déploiement sur le terrain.

  • Reproduction de mouvements de plateforme réalistes pour la préparation des équipages et des systèmes
  • Scénarios de mission programmables avec exécution répétable

03 — STABILISATION ACTIVE

Déployées sur des navires ou véhicules, les plateformes de Stewart Symetrie assurent une compensation de mouvement en temps réel utilisant un retour IMU haute précision. Elles maintiennent un référentiel stable sous dynamique opérationnelle, permettant l’atterrissage de drones, l’alignement de capteurs et la protection d’équipements critiques.

  • Stabilisation multi-axes avec système de coordonnées configurable
  • Maintien de surface stable sous conditions d’état de mer et dynamique de véhicule
  • Application directe : plateforme de décollage & atterrissage pour drone

04 — SIMULATION DE MOUVEMENT

Nos plateformes de Stewart reproduisent avec précision les environnements dynamiques : terrestres, navals et aériens avec données IMU réelles, contrôle temps réel ou profils configurables. Pilotées par des trajectoires enregistrées sur le terrain, elles répliquent vitesse, accélération et mouvement 6-DDL avec une haute fidélité pour la validation de charges utiles.

  • Rejeu du mouvement réel du véhicule sur 6 DDL
  • Reproduction haute fidélité sur tout l’espace de travail
  • Reproduction haute fidélité, import de données terrain, et séquençage de trajectoires programmable

QUELQUES RÉFÉRENCES DÉFENSE

FAQ

Oui, c’est un de nos points forts. Course, charge utile, dynamique, interfaces mécaniques, niveau de précision et conditions environnementales sont définis sur mesure en fonction de votre cahier des charges. Cette modularité permet d’adapter le système à des contraintes spécifiques sans repartir d’une conception entièrement nouvelle.

Oui. Nos plateformes sont conçues pour reproduire les mouvements rencontrés en mer (roulis, tangage, lacet, pilonnement) afin de tester capteurs, systèmes de visée et équipements embarqués dans des conditions représentatives. La robustesse mécanique et l’étanchéité peuvent être adaptées selon le niveau d’exposition (environnement salin, embruns, vibrations, chocs) propre à votre application.

Selon le modèle, les hexapodes Symétrie atteignent une répétabilité inférieure au micron en translation et de quelques microradians en rotation. Cette précision permet l’alignement et la calibration fine des lignes de visée optroniques ainsi que la caractérisation des antennes radar, où la moindre dérive angulaire affecte la mesure.

Le pilotage s’effectue via un contrôleur dédié qui gère la cinématique parallèle en temps réel et accepte des commandes en coordonnées cartésiennes. L’intégration à un banc existant s’appuie sur des interfaces de communication standard, facilitant la synchronisation avec les autres équipements de test et les systèmes d’acquisition.

Vous ne trouvez pas votre manipulation ?
Si votre application n’apparaît pas dans cette rubrique, cela ne signifie pas que nos solutions ne sont pas adaptées. Il est possible que nous ne disposions pas encore de ressources publiques à ce sujet ou que nous soyons sous NDA pour certaines d’entre elles.

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