Quel type de moteur choisir ?

Pour réaliser nos hexapodes de positionnement, nous avons à notre disposition plusieurs options pour les moteurs.

Nos clients nous demandent régulièrement pourquoi nous choisissons une technologie de moteur particulière plutôt qu’une autres. Plusieurs paramètres sont pris en compte lors du choix du moteur le mieux adapté à une application : vitesse, couple, dissipation thermique, taille, coût…

Nous essayons ici de résumer brièvement les principaux avantages et inconvénients des principales technologies de moteurs que nous utilisons dans nos hexapodes de positionnement.

TYPE
DE TECHNOLOGIE
MOTEUR PAS À PAS
(STEPPER)
MOTEUR À BALAIS À COURANT CONTINU
(AUSSI APPELÉ MOTEUR DC)
MOTEUR DC BRUSHLESS
(AUSSI APPELÉ MOTEUR BRUSHLESS)
Avantages
  • Moteur économique
  • Le retour codeur n'est pas nécessaire
  • Couple de maintien utile pour garantir l'irréversibilité
  • Densité de puissance élevée
  • Vitesse plus élevée à plein couple
  • Rendement élevé
  • Vitesse plus élevée à plein couple
  • Rendement élevé
  • Par rapport au moteur à balais à courant continu, la durée de vie n'est limitée que par la durée de vie des roulements
Inconvénients
  • Vitesse maximale limitée
  • Fréquence de résonance
  • Faible efficacité
  • Le moteur devient très chaud
  • Nécessite un codeur pour contrôler le positionnement
  • L'usure des balais limite la durée de vie
  • Légèrement plus cher
  • Nécessite un codeur pour contrôler le positionnement
  • Nécessite un phasage
  • Le contrôle est "plus complexe". Non applicable dans notre cas car le contrôleur est déjà performant
  • Plus cher
 

Images inspirées du site electricaleasy.com 

Notre équipe est à votre disposition pour toute demande d’infos !

Nous contacter