Logiciel de mouvement

UN LOGICIEL SIMPLE POUR UNE MACHINE COMPLEXE

Le logiciel de mouvement SYM_Motion permet de contrôler les mouvements d’un hexapode dynamique sur la base d’algorithmes complexes. Il réalise la transformation des mouvements souhaités dans les 6 degrés de liberté en informations utiles pour chacun des moteurs.

Le logiciel est simple et ergonomique afin que les opérateurs puissent utiliser facilement le système.

SYM_MOTION PERMET :

L’affichage de la position en temps réel
De positionner l’hexapode
La génération de trajectoires sinusoïdales et harmoniques
De reproduire des trajectoires issues d’enregistrements
La configuration du centre de rotation
De valider les trajectoires en toute sécurité pour l’hexapode et son chargement

EN OPTION :

Acquisition : la possibilité de récupérer la position de l’hexapode à partir des informations des codeurs absolus des moteurs, en temps réel ou en post-processing
ERTT : External Real Time Trajectory, pour commander l’hexapode en temps réel, par exemple via un joystick (l’ERTT nécessite l’option API)
API : la possibilité de passer par une interface logicielle autre que SYM_Motion pour contrôler l’hexapode
Autres spécificités sur demande