QU’EST-CE QU’UN HEXAPODE ?
L’hexapode est un système mécatronique à structure parallèle permettant la mise en position et le mouvement d’objets dans l’espace suivant les six degrés de liberté.
ARCHITECTURE DE L’HEXAPODE
Un hexapode est un système de positionnement et de mise en mouvement.
Son architecture consiste en six vérins montés en parallèle qui effectuent des mouvements linéaires pour positionner la plateforme supérieure.
PRÉCISION ET DYNAMIQUE
Les hexapodes Symétrie sont conçus pour être dynamiques (simulateurs) ou précis (hexapode de mesure ou hexapode de micro-positionnement). Leur rapport masse sur raideur très faible leur confère une grande dynamique avec une capacité de charge élevée.
POURQUOI L’ARCHITECTURE PARALLÈLE ?
■ Meilleur encombrement
■ Meilleur ratio masse/raideur
■ Meilleure robustesse de la mécanique
■ Pas de câble en mouvement
■ Meilleure précision
■ Moins de risque de défaut qu’une structure série
■ Meilleure inertie
POUR QUELLES APPLICATIONS ?
De par son architecture originale, ce système est utilisé pour le positionnement de haute précision, la mesure de position ainsi que la génération de mouvements dans le cadre de tests dynamiques.
Les hexapodes trouvent leurs applications dans les industries navale, spatiale, aéronautique, automobile, optique, médicale, nucléaire ou électronique. Ces systèmes sont également utilisés par les laboratoires de recherche.
Certains de nos hexapodes existent en version vide, salle blanche ou non-magnétique pour s’adapter à des environnements particuliers.
ils ont choisi les hexapodes Symétrie
Découvrez notre gamme d’hexapodes de positionnement de précision pour des charges allant de quelques grammes à plusieurs tonnes.
Nos hexapodes de mouvement sont utilisés comme moyens d’essai dynamiques générant des trajectoires avec des vitesses d’1 m/s et des accélérations d’1 g.
De l’étude de faisabilité à la maintenance, Symétrie met à profit ses compétences en dynamique et en positionnement pour vous offrir les meilleures solutions.
Pourquoi choisir un hexapode SYMÉTRIE ?
25 ans d’expérience reconnue
Un savoir-faire unique dans la conception et la fabrication d’hexapodes, fruit d’une expertise pluridisciplinaire (mécatronique, robotique, électronique embarquée, contrôle-commande, logiciel…).
Une équipe d’ingénieurs experts
Des spécialistes qui allient précision mécanique, innovation technologique et vision globale des besoins clients.
Des hexapodes conçus pour durer
– Design optimisé garantissant une performance accrue
– Fabrication rigoureuse pour une qualité irréprochable
– Contrôle qualité exigeant à chaque étape du processus de production de nos robots
Des solutions sur mesure
Grâce à sa technologie évolutive nos hexapodes sont: fiables, robustes et adaptées aux environnements les plus complexes.
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