Vidéo hexapode non-magnétique
Découvrez la nouvelle vidéo présentant notre hexapode amagnétique, conçu pour du positionnement de précision dans un champ magnétique de 2 teslas.
Conçu pour positionner une charge de 80 kg, cet hexapode amagnétique customisé positionne une chambre à vide UHV selon les 6 degrés de liberté pour aligner des ions dans l’axe de symétrie d’un aimant de 2 teslas afin de les piéger électro-magnétiquement.
Cet hexapode permet de réaliser des translations de 10 mm et des rotations de 4° en tout en ayant une hauteur minimisée de seulement 155 mm en position milieu. Sa répétabilité est de ± 0.6 μm au centre de rotation, qui est ici à 600 mm de l’hexapode pour cette application.
Techniquement, ce système est un hexaglide. Comme un hexapode, c’est une machine à structure parallèle. Mais au lieu d’avoir des actionneurs de longueur variable, l’hexaglide a des barres de longueur fixe qui relient un plateau mobile à six moteurs linéaires répartis sur un plateau fixe.
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