ILS ONT CHOSI SYMétrie
découvrez nos hexapodes de positionnement
SIRIUS
Système hexapode de précision robuste
Système hexapode de précision robuste réglant des objets de 500 kg avec hautes résolutions dans l’optique, le spatial ou l’aéronautique.
Résolution : 5 µm
Course linéaire : ± 150 mm
Course angulaire : ± 20°
Taille position centrée : 750 mm
Charge max : 500 kg
JORAN
Hexapode de haute précision fortes charges
Hexapode de haute précision à fortes charges conçu pour le positionnement et réglage d’éléments jusqu’à 1500 kg avec 0,5 µrad de résolution.
Résolution : 0,1 µm
Course linéaire : ± 65 mm
Course angulaire : ± 10°
Taille position centrée : 800 mm
Charge max : 1500 kg
SURES
Hexapode de précision pour astronomie
Hexapode de précision pour astronomie permettant le positionnement d’objets pesant jusqu’à 500 kg tel que miroirs, subréflecteurs, caméras, etc.
Résolution : 0,1 µm
Course linéaire : ± 8 mm
Course angulaire : ± 1°
Taille position centrée : 360 mm
Charge max : 500 kg
Qu’est-ce qu’un hexapode de positionnement ?
Un hexapode de positionnement est un robot de précision composé de six actionneurs linéaires agissant de manière synchronisée pour positionner le plateau mobile suivant les 6 degrés de liberté. La précision peut atteindre quelques dizaines de nanomètres et/ou nanoradians. Contrairement aux architectures sérielles classiques, l’hexapode repose sur une structure parallèle qui lui confère une rigidité élevée, une grande stabilité et une grande répétabilité suivant six degrés de liberté à savoir 3 translations Tx, Ty, Tz et 3 rotations Rx, Ry, Rz.
Cette technologie, issue de la mécatronique, est particulièrement adaptée aux applications nécessitant un positionnement fin, complexe suivant plusieurs axes positionnés dans un repère quelconque. Ainsi un objet placé sur le plateau mobile peut être positionné, réglé, assemblé, de manière simple et aisée.
Pourquoi choisir SYMÉTRIE ?
25 ans d’expérience reconnue
Un savoir-faire unique dans la conception et la fabrication d’hexapodes, fruit d’une expertise pluridisciplinaire (mécatronique, robotique, électronique embarquée, contrôle-commande, logiciel…).
Une équipe d’ingénieurs experts
Des spécialistes qui allient précision mécanique, innovation technologique et vision globale des besoins clients.
Des hexapodes conçus pour durer
– Design optimisé garantissant une performance accrue
– Fabrication rigoureuse pour une qualité irréprochable
– Contrôle qualité exigeant à chaque étape du processus de production de nos robots
Des solutions sur mesure
Grâce à sa technologie évolutive nos hexapodes sont: fiables, robustes et adaptées aux environnements les plus complexes.
Tableau comparatif de nos hexapodes de positionnement de précision
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