Hexapode Solano
Hexapode de positionnement miniature, robuste & rapide
Le SOLANO est une plateforme cinématique parallèle miniature (Ø 120mm) conçue pour une fiabilité industrielle 24/7. Offrant une précision sub-micrométrique de 0,1 µm, sa structure rigide et compacte assure une stabilité dynamique exceptionnelle pour vos alignements optiques, photoniques ou semi-conducteurs.
- Résolution sub-micrométrique (0,1 µm)
- Fiabilité Industrielle (24/7)
- Diamètre Ultra-compact (Ø 120 mm)
- Hexapode réversible
- Cinématique parallèle rigide
- Codeurs absolus
Domaines d’activités
Livraison rapide
En stock
Capacité de charge
5 kg
Course linéaire
± 18 mm
Course angulaire
± 10 °
Résolution linéaire
0.08 µm
Résolution angulaire
2.5 µrad
Une expertise reconnue mondialement
Compact :
Mini-hexapode Ø 120 mm conçu pour s’intégrer facilement au cœur d’équipements exigeants.
Précis :
Plateforme cinématique parallèle offrant une précision sub‑micrométrique et un contrôle complet des 6 degrés de liberté.
Robuste :
Architecture rigide, fiable et hautement intégrable, adaptée aux environnements industriels intensifs et aux installations expérimentales.
Spécifications techniques
| Mouvements & Positionnement | |
| Course linéaire Tx, Ty | ± 18 mm |
| Course linéaire Tz | ± 6.5 mm |
| Course angulaire Tx, Ty | ± 10 deg |
| Course angulaire Tz | ± 21 deg |
| Résolution (1) linéaire Tx, Ty | 0.1 µm |
| Résolution linéaire Tz | 0.08 µm |
| Résolution angulaire Rx, Ry | 2.5 µrad |
| Résolution angulaire Rz | 3.5 µrad |
| Répétabilité (2) linéaire Tx, Ty, Tz | ± 0.25 µm |
| Répétabilité angulaire Rx, Ry, Rz | ± 4 µrad |
| Vitesse Tx, Ty | 30 mm/s |
| Vitesse Tz | 20 mm/s |
| Vitesse Rx, Ry | 15 mm/s |
| Vitesse Rz | 20 mm/s |
| Contrôleur | |
| Type de contrôleur | SIGMA |
| Interface | Ethernet |
| Alimentation | 110-240 VAC / 50-60 Hz |
| Propriétés mécaniques | |
| Raideur (3) X, Y | 0.3 N/µm |
| Raideur Z | 5 N/µm |
| Capacité de charge position verticale | 5 kg |
| Capacité de charge position verticale | 2.5 kg |
| Type de moteur | Direct drive brushless DC motor |
| Type de codeur | Codeur absolut (sans batterie ni accessoire) |
| Divers | |
| Température d'utilisation | 0 to + 50 °C |
| Matériaux | Aluminium, acier, inox |
| Ouverture plateforme mobile | Ø 50 mm |
| Taille plateforme fixe | Ø 120 mm |
| Ouverture plateforme fixe | Ø 32 mm |
| Hauteur (pos. centrale) | 104 mm |
| Poids | 1 kg |
| Câble standard | 2.5 m |
Les secteurs d’activités de l’hexapode
Depuis plus de 25 ans nos hexapodes répondent aux besoins des secteurs les plus exigeants en termes de performance et de fiabilité. Du positionnement nanométrique au mouvement dynamiques de très fortes charges.
Astronomie
Positionnement ultra-stable pour les plus grands observatoires et télescopes terrestres.
Besoin d’une solution spécifique pour Astronomie ?
Nos experts sont à votre disposition pour étudier votre projet.
Automobile
Solutions de test et simulation pour l’industrie automobile et la mobilité du futur.
Besoin d’une solution spécifique pour Automobile ?
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Défense
Systèmes de positionnement haute performance pour applications militaires et de sécurité.
Besoin d’une solution spécifique pour Défense ?
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Énergie
Positionnement de précision pour les applications d’énergie renouvelable et de fusion.
Besoin d’une solution spécifique pour Énergie ?
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Médical
Précision micrométriquepour les applications médicales et la recherche biomédicale.
Besoin d’une solution spécifique pour Médical ?
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Optique
Positionnement ultra-précis pour les systèmes optiques et photoniques de pointe.
Besoin d’une solution spécifique pour Optique ?
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Recherche et Engineering
Solutions de positionnement haute précision pour la recherche scientifique et l’ingénierie avancée.
Besoin d’une solution spécifique pour Recherche et Engineering ?
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Spatial
Solutions de positionnement haute fiabilité pour les tests au sol et les mécanismes embarqués.
Besoin d’une solution spécifique pour Spatial ?
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Synchrotron
Positionnement de miroirs et d’échantillons sous ultra-vide avec une précision sub-micrométrique.
Besoin d’une solution spécifique pour Synchrotron ?
Nos experts sont à votre disposition pour étudier votre projet.
Tableau comparatif des hexapodes
| Hexapode | Nom | Capacité de charge | Taille | Amplitude linéaire | Amplitude angulaire | Résolution linéaire | Résolution angulaire |
 |
SOLANO | 5 Kg | 104 mm | ± 18 mm | ± 10° | 0.1 µm | 2.5 µrad |
 |
MAUKA | 5 Kg | 198 mm | ± 5 mm | ± 8° | 0.5 µm | 5 µrad |
 |
BORA | 10 Kg | 145 mm | ± 20 mm | ± 15° | 0.1 µm | 2 µrad |
 |
PUNA | 25 Kg | 200 mm | ± 30 mm | ± 20° | 0.5 µm | 5 µrad |
 |
BREVA | 200 Kg | 350 mm | ± 75 mm | ± 22° | 0.5 µm | 2.5 µrad |
 |
ZONDA | 400 Kg | 360 mm | ± 200 mm | ± 20° | 0.1 µm | 0.5 µrad |
 |
SIRIUS | 500 Kg | 750 mm | ± 150 mm | ± 20° | 5 µm | 10 µrad |
 |
KUBAN | 500 Kg | 600 mm | ± 75 mm | ± 10° | 0.1 µm | 1.5 µrad |
 |
JORAN | 1 500 Kg | 750 mm | ± 170 mm | ± 18° | 0.1 µm | 0.5 µrad |
 |
SURES | 500 Kg | 360 | ± 8 mm | ± 1° | 0.1 µm | 1.5 µrad |
* Les spécifications peuvent varier selon la configuration choisie et l’environnement d’utilisation.
Découvrez les solutions de positionnement les plus performantes
Symétrie, expert de l’hexapode depuis 25 ans
Nos experts en positionnement de précision sont à votre écoute pour répondre à vos questions techniques et vous accompagner dans le choix de la solution la plus adaptée à votre application.
Nos services
Un accompagnement complet tout au long du cycle de vie de votre hexapode
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Toutes les options de nos hexapodes
OPTIONS PRODUITS
- Moteurs DC ou Brushless
- Charge utile plus lourde
- Codeurs absolus
- Diamètre externe modulable
- Courses de l’hexapode
OPTIONS LOGICIELLES
- Sym_SDK
- Modbus
- Librairie LabVIEW
- Device TANGO
- Device EPICS
OPTIONS ENVIRONNEMENTS
- Compatibilité vide 10-6mbar
- Compatibilité propre ISO 5
- Basse température -40°
- Taux d’humidité jusqu’à 100 %
- Tresses de refroidissement
Contrôle commande
Contrôleur de l’hexapode
SIGMA
Logiciel de contrôle
SYM_Positioning
Logiciel de simulation
HEXA_Sym
FAQ
Quels types de mouvements l'hexapode Symétrie peut-il effectuer ?
L’hexapode peut effectuer des mouvements combinés selon les 6 degrés de liberté : trois translations (X, Y, Z) et trois rotations (Rx, Ry, Rz). Cette flexibilité permet des ajustements complexes impossibles avec des systèmes de guidage classiques.
Quelle est la précision ou la résolution des mouvements ?
Nos hexapodes atteignent des résolutions de l’ordre de 0,1 µm pour les translations et de quelques microradians pour les rotations. La répétabilité est l’un de nos points forts, garantissant la fidélité de chaque positionnement.
Quels matériaux sont utilisés pour fabriquer l'hexapode ?
Nous utilisons des matériaux de haute performance tels que l’aluminium aéronautique anodisé, l’acier inoxydable et des composants spécifiques pour les environnements exigeants (vide, salle blanche, amagnétisme).
Est-il compatible avec différents logiciels ou systèmes de contrôle ?
Absolument. Nous fournissons des bibliothèques de fonctions (SDK) compatibles avec LabVIEW, C++, Python, ainsi que des interfaces spécifiques pour les environnements de recherche comme EPICS ou TANGO.
L'hexapode est-il sûr pour une utilisation en laboratoire ou en industrie ?
Sécurité et fiabilité sont au cœur de notre conception. Le logiciel intègre des limites de course paramétrables, des détections de collisions virtuelles et des sécurités matérielles pour protéger votre équipement et vos échantillons.
Vous ne trouvez pas réponse à vos questions ?
Envoyez-nous votre demande, un expert vous répondra dans les plus brefs délais.
