Breva

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hexapode Breva

Hexapode de positionnement polyvalent de taille moyenne

Breva a été conçu pour le positionnement de charges pesant jusqu’à 200 kg avec une résolution de 0,5 µm.

Pour rappel, l’hexapode est une plateforme à structure parallèle permettant le positionnement de très haute précision d’objets dans l’espace suivant les 6 degrés de liberté.

Cet hexapode à encombrement moyen est parfaitement adapté aux applications de recherche et développement ainsi que pour le positionnement d’échantillons sous machines-outils et systèmes d’observation, par exemple sur une ligne de lumière d’un synchrotron.

L’hexapode Breva est utilisable dans toutes les orientations : verticale, horizontale, plateau mobile en bas…

ÉTENDUE

± 75 mm

RÉSOLUTION

0,5 µm

RÉPÉTABILITÉ

± 0,5 µm

CHARGE

200 kg

Motion and positioning

	BREVA S	BREVA
	compact version	high amplitude version
Travel range Tx, Ty (mm)	± 60	± 75
Travel range Tz (mm)	± 30	± 50
Travel range Rx, Ry (deg)	± 15	± 20
Travel range Rz (deg)	± 15	± 22
Resolution Tx, Ty, Tz (µm)	0.25	0.5
Resolution Rx, Ry, Rz (µrad)	1.5	2.5
Repeatability Tx, Ty, Tz (µm)	± 0.5	± 0.5
Repeatability Rx, Ry, Rz (µrad)	± 2.5	± 2.5
Speed Tx, Ty (mm/s)	6	6
Speed Tz (mm/s)	4	4
Speed Rx, Ry (deg/s)	1.5	1.5
Speed Rz (mm/s; deg/s)	2.25	2.25

Mechanical properties

	BREVA S	BREVA
Payload capacity (kg) (vertical orientation / horizontal orientation)	200/ 80	200/ 80
Motor type	Stepper motor, gearhead
Encoder type	Absolute encoder

Miscellaneous

	BREVA S	BREVA
Operating temperature range (°C)	0 to + 50	0 to + 50
Materials	Aluminum, steel, stainless steel, plastic
Size mobile platform (mm)	Ø 310	Ø 289
Overall diameter without movement (mm)	Ø 380	Ø 606
Overall diameter with movement (mm)	Ø 442	Ø 655
Central aperture (mm)	Ø 130 for mobile platform Ø 136 for fixed platform	Ø 120 for mobile platform Ø 250 for fixed platform
Height in middle position (mm)	330	350
Mass (kg)	20.6	32
Cable length standard (m)	3